roboforum.ru

тонны готового кода

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

+ отсутствие именно того что нужно.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

не встречал

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

хачу эмуляцию степ/дир для 3х сервомоторов с энкодерами

DC Servo Controller(makerbot) только чтоб на одной плате ардуины было управление 3х моторов.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Я не спец, но вроде большинство принтеров на базе меги строят (а там 4 шаговика). http://ultimachine.com/ramps - не?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

вот именно, везде шаговики
а я говорю о сервоприводе, моторчик коллекторный с энкодером, управляемом сигналами дир/степ.
DC Servo Controller(makerbot) может делать это на одной ардуине для одного мотора

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Я тут в какой-то теме занимался шапкозакидательством по поводу энкодеров. На деле я бы на твоем месте взял пару СТМ-ок с хардовыми интерфесами энкодеров. Может есть СТМ-ки с 4-мя входами, я вопрос не изучал.
Кстати, на меге можно ведь и попробовать - там внешних прерываний много. Но точно не через Arduino IDE - там пока прочитаешь значение, все уже со стола уедет.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

вот видишь, ардуина есть, кода готового море, а взять нечего ))))

я пока гугл мучаю, наверняка кто-то такое уже делал =)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

А кто мешает добавить немного обвязки (регистр) и сделать на прерывании обработку четырех энкодеров?
4 энкодера - восемь входов. Они ж выходы в режиме записи в регистр. Выходы энкодеров сравниваются с состоянием регистра через "исключающее ИЛИ", выходы XOR объединены по OR и на вход прерывания... Если пришло прерывание - при входе в обработчик читаем входы, определяем по какому энкодеру (и какое) событие, записываем во внешний регистр новое состояние.
Нда, подумал что этакая конструкция придумалась как наследсвто от Спектрума...

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

ага, а ардуину на полочку, пусть лежит))

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

если энкодеры будут нормального разрешения - не осилит ни мега ни дуня..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"