roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Bootloader Arduino

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Bootloader Arduino

Сообщение dccharacter » 18 июн 2012, 11:20

тонны готового кода
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Bootloader Arduino

Сообщение Myp » 18 июн 2012, 11:38

+ отсутствие именно того что нужно.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18013
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Bootloader Arduino

Сообщение SkyStorm » 18 июн 2012, 11:52

  1. Аппаратная вычислительная платформа Open Source HW
    • "железо" с открытыми исходниками
    • открыто для изучения и изменения и колонирования
  2. Open Source SW
    • IDE с открытыми исходниками
    • открыто для изучения и изменения
  3. Сообщество
    • Вики с примерами («playground»), которую может править любой
    • Форумы, где всегда готовы помочь
    • Множество примеров под разнообразное железо
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Bootloader Arduino

Сообщение dccharacter » 18 июн 2012, 12:40

Myp писал(а):+ отсутствие именно того что нужно.

не встречал :-)
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Bootloader Arduino

Сообщение Myp » 18 июн 2012, 13:27

хачу эмуляцию степ/дир для 3х сервомоторов с энкодерами

DC Servo Controller(makerbot) только чтоб на одной плате ардуины было управление 3х моторов.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18013
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Bootloader Arduino

Сообщение dccharacter » 18 июн 2012, 15:40

Я не спец, но вроде большинство принтеров на базе меги строят (а там 4 шаговика). http://ultimachine.com/ramps - не?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Bootloader Arduino

Сообщение Myp » 18 июн 2012, 16:29

вот именно, везде шаговики :(
а я говорю о сервоприводе, моторчик коллекторный с энкодером, управляемом сигналами дир/степ.
DC Servo Controller(makerbot) может делать это на одной ардуине для одного мотора
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18013
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Bootloader Arduino

Сообщение dccharacter » 18 июн 2012, 16:38

Myp писал(а):вот именно, везде шаговики :(
а я говорю о сервоприводе, моторчик коллекторный с энкодером, управляемом сигналами дир/степ.
DC Servo Controller(makerbot) может делать это на одной ардуине для одного мотора

Я тут в какой-то теме занимался шапкозакидательством по поводу энкодеров. На деле я бы на твоем месте взял пару СТМ-ок с хардовыми интерфесами энкодеров. Может есть СТМ-ки с 4-мя входами, я вопрос не изучал.
Кстати, на меге можно ведь и попробовать - там внешних прерываний много. Но точно не через Arduino IDE - там пока прочитаешь значение, все уже со стола уедет.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Bootloader Arduino

Сообщение Myp » 18 июн 2012, 17:53

вот видишь, ардуина есть, кода готового море, а взять нечего ))))

я пока гугл мучаю, наверняка кто-то такое уже делал =)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18013
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Bootloader Arduino

Сообщение RootAdmin » 18 июн 2012, 18:23

А кто мешает добавить немного обвязки (регистр) и сделать на прерывании обработку четырех энкодеров?
4 энкодера - восемь входов. Они ж выходы в режиме записи в регистр. Выходы энкодеров сравниваются с состоянием регистра через "исключающее ИЛИ", выходы XOR объединены по OR и на вход прерывания... Если пришло прерывание - при входе в обработчик читаем входы, определяем по какому энкодеру (и какое) событие, записываем во внешний регистр новое состояние.
Нда, подумал что этакая конструкция придумалась как наследсвто от Спектрума...
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Bootloader Arduino

Сообщение Myp » 18 июн 2012, 19:09

ага, а ардуину на полочку, пусть лежит))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18013
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Bootloader Arduino

Сообщение Duhas » 28 июн 2012, 21:14

если энкодеры будут нормального разрешения - не осилит ни мега ни дуня..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter