Технический форум по робототехнике.
legion » 18 июн 2012, 21:48
Возьми ардуино и помигай на нем светодиодом, мой тебе совет. Судя по всему, моторшилд и дальномер тебе пока рано брать.
SkyStorm » 18 июн 2012, 21:52
На Sharp стоят разъемы JST-PH 3pin, можно купить их и сделать кабель самому.
Можно купить готовые провода -
вот варианты.
Kolin117 » 24 июл 2012, 10:43
Все таки думаю о цене.в чем разница между этим датчиком
http://www.electronshik.ru/card/datchik ... ule-115378 и этим -
http://www.electronshik.ru/card/datchik ... j00f-96936?просто я только привыкаю к программированию ардуино и программу с первого робота я возьму с какого-нибудь сайта, так что если есть варианты, напишите)и еще:если на ардуино будет стоять мотор шаилд, то куда подключать эти 3-х пиновые анологовые сенсоры?на шаилд?
SkyStorm » 24 июл 2012, 11:55
Разница не в цене вот тебе другая
ИК дальномер Sharp GP2D120XJ00F (4-30см) разница в технологии.
УЗ или ИК у каждой есть свои плюсы и минусы и выбирать нужно исходя из задачи - ЧТО ТЫ ХОЧЕШЬ СДЕЛАТЬ!
Подключение указаного УЗ на цифровой вход ардуины, плюс питание 5В, минус земля
Подключение указаного ИК на аналоговый вход, плюс питание 5В, минус земля
Kolin117 » 10 авг 2012, 23:02
Я понимаю, что вы скажете, что мне потом закончится поэксперементировать)но!все таки скажите кроме тех комплектов деталей что мы выбрали в этом топике, какой датчик выбрать чтобы робот тупо распознавал препятствие на расстоянии 5 см(примерно) поворачивался и ехал дальше?есть ли такие проекты?может кто уже делал?подскажите уважаемые робототехники!
Tsi329 » 11 авг 2012, 10:14
Тебе нужен любой датчик расстояния.
Либо УЗ от 2см до 450см:
http://www.ebay.com/itm/New-Arduino-Ult ... 1943wt_906Либо ИК 10 до 80см
http://www.ebay.com/itm/New-Arduino-Sha ... 355wt_1186или (4-30см )
http://www.pololu.com/catalog/product/1136Как видишь, ИК значительно (!) дороже
Так что для тебя, как новичка, выбор очевиден, я думаю.
Kolin117 » 11 авг 2012, 15:35
Просто хочется купить все в электронщике, а не ebay и т.п.просто вроде бы там этот датчик стоит рублей 900.нудно что нибудь максимум за 300
Kolin117 » 11 авг 2012, 21:22
Решил выбрать этот датчик, по цене вроде устраивает =>http://www.electronshik.ru/card/datchik-obnaruzheniya-ultrazvukovoy-ultra-sonic-range-measurement-module-115378
Добавлено спустя 13 минут 24 секунды:
Там вроде 3 контакта, значит разъем трехпиновый подойдет?
Tsi329 » 11 авг 2012, 23:15
Kolin117 писал(а):Просто хочется купить все в электронщике, а не ebay и т.п.просто вроде бы там этот датчик стоит рублей 900.нудно что нибудь максимум за 300
Я тебе показал датчик за 2 доллара, а ты решил купить за 20? Ну решать тебе. Зато на электронщике. Они будут рады.
Kolin117 писал(а):Там вроде 3 контакта, значит разъем трехпиновый подойдет?
Да.
Angel71 » 11 авг 2012, 23:44
та да, в этой стране никогда не вымрут всякие чип-дипы. патриотизм ушел, а тараканы остались.
http://www.electronshik.ru/item/gp2y0d805z0f-f1243872
avr123.nm.ru » 12 авг 2012, 02:16
Я думаю это не измеритель расстояния, а датчик сигнализатор "есть-нет" преграда ближе 60 мм.
Вот это датчик расстояния до препятствия от 20 до 150 сМ - модель SHARP GP2Y0A02YK0F
- Вложения
-
Kolin117 » 06 ноя 2012, 16:48
А какие есть готовые проекты на форуме примерно соответствующие моим требованиям?:
1)arduino uno
2)motor shield
3) один из предложенных вами датчиков выше
Интересует код
+Какие платы использовать для установки датчика?без них я уже понял, мне никак...
++можете на электронщике или на amoerka.ru показать кабели нужные трехпиновые?
Kolin117 » 06 ноя 2012, 22:20
Я боюсь того, что ни смогу написать код для этого датчика, хоть он вроде и трехпиновый, но каждый по разному или нет?Или метод написания программ схож?в независимости от конкретной молели датчика, да?разница в том, аналоговый он или цифровой?жду вашей помощи, и ответьте, пожалуйста, на вопросы выше.
SkyStorm » 07 ноя 2012, 12:25
Там у изменяется напряжение от расстояния - ничего сложного.
Примеров готовых вагон.
Никогда не найти пример в котором есть все что нужно тебе.
Собери несколько которые реализуют каждую функцию по отдельности и потом сведи их в одну программу.
Kolin117 » 07 ноя 2012, 14:28
Оцените заказ
- Вложения
-
Последний раз редактировалось
Kolin117 07 ноя 2012, 15:11, всего редактировалось 1 раз.