Если по радиоканалу - то большой разницы нет. Оба модуля реализуют практически один и тот же протокол, отличие в том, что OR-AVR-M128-S более расширяем и позволяет загружать в себя пользовательские прошивки не особо ограничивая программиста, а SSC-32 фактически только с 1 прошивкой работает, её расширение очень затруднено.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов