roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Arduino UNO + Bluetooth + Motor shield

Arduino UNO + Bluetooth + Motor shield

Gusil » 23 май 2012, 12:05

Хочу соединить Arduino с Андроидом через Bluetooth shield, а также управлять при этом моторчиком через Motor shield.
Пока не купил хотел бы удостовериться, что это вообще возможно сделать, соединить два щиелда на одну ардуину. Помогите разобраться пожалуйста

Re: Arduino UNO + Bluetooth + Motor shield

noonv » 23 май 2012, 20:50

можно. только желательно убедиться, что шилды не используют одни и те же пины ;)
например, мы для этого в своём мотор-шылде предусмотрели возможность простого переброса портов.

Re: Arduino UNO + Bluetooth + Motor shield

Gusil » 24 май 2012, 12:31

noonv писал(а):можно. только желательно убедиться, что шилды не используют одни и те же пины ;)
например, мы для этого в своём мотор-шылде предусмотрели возможность простого переброса портов.


А как можно наверняка узнать, что щиелды не используют одинаковые пины? Я представляю щиелд как вставляемый сверху на ардуину очередной микроконтроллер, ведь так?
Получается я буду использовать одни и те же пины для трех плат - ардуины, блютуз и мотор щиелд?

Кстати в списке Hardware на сайте Ардуины Aruino BT идет не как щиелд. Значит ли это что он функционирует аналогично Arduino UNO, то есть может стоит использовать Arduino BT + Motor Shield "выкинув" Arduino UNO?

Re: Arduino UNO + Bluetooth + Motor shield

elmot » 24 май 2012, 14:02

Пощто в кащтом слове буква щ пропищана?

Re: Arduino UNO + Bluetooth + Motor shield

noonv » 24 май 2012, 14:19

Gusil писал(а):А как можно наверняка узнать, что щиелды не используют одинаковые пины?

внимательно почитать его документацию и посмотреть схему :)
Gusil писал(а):Я представляю щиелд как вставляемый сверху на ардуину очередной микроконтроллер, ведь так?

нет.
Gusil писал(а):то есть может стоит использовать Arduino BT + Motor Shield "выкинув" Arduino UNO?

нет.

Re: Arduino UNO + Bluetooth + Motor shield

Gusil » 24 май 2012, 17:11

elmot писал(а):Пощто в кащтом слове буква щ пропищана?

:D Помоему только в слове Шиелд ? =)

Добавлено спустя 8 минут 41 секунду:
noonv писал(а):
Gusil писал(а):А как можно наверняка узнать, что щиелды не используют одинаковые пины?

внимательно почитать его документацию и посмотреть схему :)

Ок прочитаю
Я просто думаю стоит ли покупать их оба блютуз и мотор щиелды,
мне нужно контролировать два моторчика. Один из которых серво - для поворотов переднего колеса, а другой DC Motor, для задних колес и плюс ко всему подключение к андроид девайсу, через блютуз хочу реализовать, я бы сделал через ЮСБ но на моем смартфоне версия ОС 2,2 на которой не возможно программировать USB...

Я тут прочел, что мотор щиелд использует для каждого моторчика по 4ре пина адруины, что выходит 8 в итоге учитывая что два моторчика всего. Если возьму еще плюс ко всему блютуз то лишь бы остались те пины которыми бы смогла пользоваться блютуз щиелд.

noonv писал(а):
Gusil писал(а):Я представляю щиелд как вставляемый сверху на ардуину очередной микроконтроллер, ведь так?

нет.

Тогда наверно получается проводками нужные пины соединяются с пинами ардуины? А чего тогда нужно заботиться о том, чтобы блютуз и мотор щиелды не использовали одинаковые пины?

noonv писал(а):
Gusil писал(а):то есть может стоит использовать Arduino BT + Motor Shield "выкинув" Arduino UNO?

нет.

Значит Arduino BT это зависимое от например Arduino UNO (и ему подобных, MEGA итд) плат?

Re: Arduino UNO + Bluetooth + Motor shield

elmot » 24 май 2012, 18:37

Сама-дуина - моск. Шилды - безмозглые. Стопкой все это ставить можно(в этом-то и есть затея платформы ардуино), а вот без самой ардуины будет стопка бесполезных микросхем.

Re: Arduino UNO + Bluetooth + Motor shield

Gusil » 25 май 2012, 05:34

noonv писал(а):
Gusil писал(а):то есть может стоит использовать Arduino BT + Motor Shield "выкинув" Arduino UNO?

нет.

Вот на сайте же есть девайс, почему нет?
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardBluetooth

Добавлено спустя 17 секунд:
elmot писал(а):Сама-дуина - моск. Шилды - безмозглые. Стопкой все это ставить можно(в этом-то и есть затея платформы ардуино), а вот без самой ардуины будет стопка бесполезных микросхем.

Спасибо! Все понял!

Re: Arduino UNO + Bluetooth + Motor shield

elmot » 25 май 2012, 09:16

Gusil писал(а):
noonv писал(а):
Gusil писал(а):то есть может стоит использовать Arduino BT + Motor Shield "выкинув" Arduino UNO?

нет.

Вот на сайте же есть девайс, почему нет?
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardBluetooth

Ну это не шилд. Это сама дуина, но с БТ вместо USB.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter