Всем здрасти! Ребят дело такое запустил датчик HC-SR04 с arduino. Но есть но. Не могу код ни где найти чтоб он этим сонаром на серве крутил, ну и понятно препятствия объезжал. Может подкинет кто кусочек кода или если есть целиком. Заранее благодарен. (платформа на двух моторах, танковый принцип разворота)
как тут примерно http://letsmakerobots.com/node/30979