Технический форум по робототехнике.
Kitam1n » 24 ноя 2012, 20:29
Пылится.
Хочу убрать с платформы ноутбук. Нужно устройство для приема управления типа блютус-уарт или лучше вафляй-уарт. Или еще что для управления. Пока не разбирался на эту тему, а стоило бы заказать, пока шло бы по почте.
elmot » 24 ноя 2012, 20:46
роутер tp-link MR-3020 или WR-703N.
первый продается в РФ, второй надо покупать в Китае.
[[OR-WRT]]
Kitam1n » 24 ноя 2012, 23:36
Не хочу я роутер, питание нужно ему мутить, с прошивками разбираться, линукс там, или что еще, в общем темный лес для меня.
Добавлено спустя 11 минут 27 секунд:и размеры
elmot » 24 ноя 2012, 23:39
Питание - 5в обычные. Прошивается на раз-два, прошивка есть.
Самый простой и сердитый вариант.
Но не хочешь - как хочешь.
есть блютуз модули hc-06. bluetooth-uart.
Kitam1n » 24 ноя 2012, 23:48
elmot писал(а): Но не хочешь - как хочешь.
Обращу внимание! Спасибо!
elmot писал(а):есть блютуз модули hc-06. bluetooth-uart.
Они сложны в изучении?
Я сейчас румбу хочу юзать, в т.ч. и потому что это готовая платформа, и желаний и возможности работать с материалом(пилить/сверлить/сорить) пока нет, для нее и синий зуб пойдет, а вот для платформы на шуруповертных моторредукторах хочется что-то по сильней по дальности, потому и подумываю про вафлю.
Типа подешевле, попроще и по хуже - синий зуб
По дороже - вафля.
elmot » 25 ноя 2012, 00:16
elmot писал(а):есть блютуз модули hc-06. bluetooth-uart.
Они сложны в изучении?
Я сейчас румбу хочу юзать, в т.ч. и потому что это готовая платформа, и желаний и возможности работать с материалом(пилить/сверлить/сорить) пока нет, для нее и синий зуб пойдет, а вот для платформы на шуруповертных моторредукторах хочется что-то по сильней по дальности, потому и подумываю про вафлю.
Типа подешевле, попроще и по хуже - синий зуб
По дороже - вафля.
да, примерно так.
hc-06 "илиментарен". ему нужно питало от 3 до 4 вольт и все. Скорость по умолчанию 9600.
Вот, из нее dead делал модуль open-robotics
post233768.html
robovan » 28 ноя 2012, 02:56
знаю немного не в тему, но самый простой и провереный регуль двигателей это вот такая хитрая конструкция;-)
Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:
на фото регулятор для модели танка. дешево и очень сердито))
- Вложения
-
- 435399.jpeg (6.1 КиБ) Просмотров: 2745
-
Kitam1n » 28 ноя 2012, 09:52
Размеры приличные. Тогда лучше на реле.
Добавлено спустя 1 час 52 минуты 40 секунд:
ну и транзистор для шима
elmot » 28 ноя 2012, 10:00
Имхо ужос. Огромный и дорогой.
robovan » 28 ноя 2012, 12:16
а че дорогой? я считал дешевле кнопку на рынке купить, чем мосфет в радиомагазе))) ну я знал что посыпятся помидоры в мою сторону))))))
это схема, для тех, кто не хочет заморачиватся с изготовлением плат, бесконечными опытами, спалеными транзюками))))
я всегда нацелен на результат, а не на сам процесс:-P
Nesenin » 28 ноя 2012, 12:46
жесть какая. сервы будут расходным материалом. только если танчик не будет все время на полке лежать. тогда да.
если робота делать, который будет ездить часами, то проще купить мощные
http://www.goodluckbuy.com/-arduino-240 ... river.html и подключить к той же arduino хотяб
http://dx.com/p/arduino-pro-mini-w-atme ... ion-104332 еще куча ресурсов в atmega328p останется.
elmot » 28 ноя 2012, 12:54
А сервы бесплатные что-ли? А шимить это щастье как?
Kitam1n » 29 ноя 2012, 09:57
Drenadan » 30 ноя 2012, 18:08
Доброго времени суток, народ.
Прошу помочь с управлением питания на гусеничном роботе.
Был разработан и создан проект колесного варианта, но в силу своей непроходимости - себя не оправдал.
Слабый мотор, слабый редуктор ... управление разрабатывал на ПХП + ЯВАскрипт в связке с mysql ... система управления по средством браузера и событий нажатия кнопки ... без ноутбуков и т.д на борту .... так как являюсь больше программистом, появились вопросы в управлении питанием новой гусеничной платформы.
В качестве мотором 9.6 вольтовые моторы шуруповерта с редуктором, есть аккум от ИБП, один - 12v 4.5 А\ч второй 12v 7 А\ч ... хочу спаять платку с выходами питания:
1) 12v - правое привод
2) 12v - левый привод
3) 5v - 500 mA - роутер
4) 5v - 500 mA Arduino Severino
вопрос в чем, на моторы можно подовать питание напрямую с аккума или лучше понизить ток сопротивлением ?
Спасибо, если где то сказал глупость не пинайте пож. сильно.
elmot » 30 ноя 2012, 18:19
роутер с дуиной можно кормить с одной платы. Что за роутер?
всю элкектронику лучше засадиь на одну плату, нефиг мельчить.
напрямую - ему больно будет, надо либо шимить, либо(лучше понижать), но не резистором, на нем слишком много тепла будет улетать. Step-down или что-то этом роде.