roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Motor Shield v1.2(laydada) и Arduino Uno

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Motor Shield v1.2(laydada) и Arduino Uno

Сообщение alexsx06 » 28 фев 2012, 10:37

Как правильно подключить питания чтоб ни чего не пожечь
На шлиде есть только одна перемычка( ее можно только разамкнуть), на арудино нет перемычек вообще
Пока арудино питаеться от 7.5V БП
Я в инструкции говорится о каких-то перемычках на арудино
И про левый и правый перемычку на плате, но там на моей так не получится
Есть еще про подключение VIN, это я так понимаю когда перемычка замкнута, то питания берется от него, но откуда на нем возьмется напряжение
alexsx06
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 23:41

Re: Motor Shield v1.2(laydada) и Arduino Uno

Сообщение SkyStorm » 28 фев 2012, 10:53

Про Motor Shield v1.2(laydada) ничего не могу сказать, нужно схему смотреть.
Про Vin - в ардуино сделано так,
а) если питание у тебя идет с разъема то он уходит на Vin, поэтому пину питаются шилды которые сами себе стабилизируют питание или которым не нужно стабилизированное.
б) есть возможность завести питание на Vin, тогда ардуино может питаться от него.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Motor Shield v1.2(laydada) и Arduino Uno

Сообщение alexsx06 » 28 фев 2012, 11:18

SkyStorm писал(а):Про Motor Shield v1.2(laydada) ничего не могу сказать, нужно схему смотреть.
Про Vin - в ардуино сделано так,
а) если питание у тебя идет с разъема то он уходит на Vin, поэтому пину питаются шилды которые сами себе стабилизируют питание или которым не нужно стабилизированное.
б) есть возможность завести питание на Vin, тогда ардуино может питаться от него.


Плата от сюда почти 100% копия
http://www.ladyada.net/make/mshield/use.html
Только у меня с право от ext power там распаян power jumper(изначально замкнут)
Померял на моторах вообще нет питания, с vin ардуино идет 10.5V ext motor shield, хотя с БП идет всего 7.5-9V
Перемычку вытащил на ext power стало 0 до 0.45v.
Я так понял птиания шил взял с ардуино и будет использовать ее стабилизатор.
На шилде стабилизатора нет, моторы у меня 1.5-3V 2 штуки, 2 сервы цифровых на 5V и один шаговик на 3V

Мне как лучше питание сразу на шилд подать отдельно с другого БП, есть на 5.5V или с ардуино питать все одним БП 7.5-9V
alexsx06
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 23:41

Re: Motor Shield v1.2(laydada) и Arduino Uno

Сообщение SkyStorm » 28 фев 2012, 12:15

Значит не копия, вот схема с указанной странички.
Изображение
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Motor Shield v1.2(laydada) и Arduino Uno

Сообщение Кита » 22 июл 2012, 17:43

Подскажите пожалуйста, подключил мотор к шилду, питание 6.6В внешнее. Без нагрузки на движок поступает почти 5В, как только начинаешь нагружать движок, напряжение проседает до 2,5. Как от этого избавиться?
Кита
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 26 апр 2012, 15:07

Re: Motor Shield v1.2(laydada) и Arduino Uno

Сообщение Myp » 22 июл 2012, 20:45

под нагрузкой возрастает ток, источник питания не справляется с нагрузкой и напряжение падает.
это естественно.

как вариант - использовать мощный блок питания который выдаст нужный ток или взять более мощный аккумулятор.
только убедись что у тебя ток не превысит допустимых пределов, ато шильд сгорит.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18010
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич


Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter