Технический форум по робототехнике.
DEVON » 08 янв 2012, 13:16
Доброго времени дня. Я начинаюший в ротоботехнике хочу создать простого робота поучиться. какую платформу лучше выбрать для этого из дуино подобных. чем они отличаются друг от друга. и какой магазин интернет вы посоветуете?
=DeaD= » 08 янв 2012, 14:15
Arduino это зарегистрированное название, но сама схема и разводка платы открыты для повторения, поэтому все желающие производят клоны (возможно с некоторыми модификациями) и продают их под марками Freeduino, Craftduino и т.п. Вот я, к примеру, произвожу ORduino Nano
DEVON » 08 янв 2012, 14:19
=DeaD= писал(а):Arduino это зарегистрированное название, но сама схема и разводка платы открыты для повторения, поэтому все желающие производят клоны (возможно с некоторыми модификациями) и продают их под марками Freeduino, Craftduino и т.п. Вот я, к примеру, произвожу ORduino Nano
А не подскажешь, где получше их брать? ебэй не предлогай,к нам пока дойдет это, умрем со старости))
Я вот склоняюсь между робокрафтом и фридуино. не подскажешь,что лучше из них по надежности?
=DeaD= » 08 янв 2012, 14:29
робокрафтов знаю, про фридуино нет информации, так что я бы выбирал робокрафт из этих двоих
DEVON » 08 янв 2012, 14:32
=DeaD= писал(а):робокрафтов знаю, про фридуино нет информации, так что я бы выбирал робокрафт из этих двоих
ну я тоже склоняюсь к этому, но проблема в моторшилде,у них есть только на два электродвигателя постоянного тока,а мне на проект надо 4 двигателя, вот и не знаю что делать
может подскажешь, как бы или самому заделать или где можно купить получше?
=DeaD= » 08 янв 2012, 14:35
А какой у вас проект? Нельзя ли в нём включить 2 двигателя в параллель?
DEVON » 08 янв 2012, 14:40
=DeaD= писал(а):А какой у вас проект? Нельзя ли в нём включить 2 двигателя в параллель?
проект получается такой;
Гусеничное шасси, с одним ведушим валом на каждую гуслю,ими должна управлять логика
а два других движка будут обеспечивать движение двум механизмам. механизмы будут подавать кабель.
Робот должен будет работать в ограниченном пространстве кабель каналов...я занимаюсь сетями...
А как запараллелить в таких требованиях даже не знаю((
=DeaD= » 08 янв 2012, 14:55
Тогда параллелить не получится. Но и драйвера я бы тогда посоветовал ставить нормальные, если в кабель-каналы будете залезать. Больше проплюхаетесь потом доставая робота
DEVON » 08 янв 2012, 14:57
=DeaD= писал(а):Тогда параллелить не получится. Но и драйвера я бы тогда посоветовал ставить нормальные, если в кабель-каналы будете залезать. Больше проплюхаетесь потом доставая робота
Какие например драйвера надо? я склоняюсь к моторшилдам, потому что с пайкой возиться несильно хочется.
=DeaD= » 08 янв 2012, 15:10
Без пайки - даже не знаю, не возьмусь тогда советовать, не помню шилдов на 4 мотора навскидку
DEVON » 08 янв 2012, 15:18
=DeaD= писал(а):Без пайки - даже не знаю, не возьмусь тогда советовать, не помню шилдов на 4 мотора навскидку
Добавлено спустя 3 минуты 46 секунд:=DeaD= писал(а):Без пайки - даже не знаю, не возьмусь тогда советовать, не помню шилдов на 4 мотора навскидку
а подскажите тогда как без печатной платы сделать драйвер?что надо? и какие лучше использовать ? как прошивать?
=DeaD= » 08 янв 2012, 15:22
Так полно ведь мотор-шилдов с открытой схемой - возьмите и повторите в навесном монтаже без платы...
DEVON » 08 янв 2012, 15:25
=DeaD= писал(а):Так полно ведь мотор-шилдов с открытой схемой - возьмите и повторите в навесном монтаже без платы...
если вас не затруднит, можете дать ссылку? просто я еще в робототехнике не слишком силен...
elmot » 08 янв 2012, 15:30
=Dead=, давай доделывай свой шилд под STM32! "Норот" жаждет.
cjmaxik » 08 янв 2012, 15:32
Я с Devon заодно)
Мы имеем ввиду то, что не знаем, где лучше брать и какие