roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


помогите выбрать платформу для робота

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

помогите выбрать платформу для робота

Сообщение DEVON » 08 янв 2012, 13:16

Доброго времени дня. Я начинаюший в ротоботехнике хочу создать простого робота поучиться. какую платформу лучше выбрать для этого из дуино подобных. чем они отличаются друг от друга. и какой магазин интернет вы посоветуете?
DEVON
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 08 янв 2012, 12:44
Откуда: Россия. Биробиджан
прог. языки: Delphi. C++. C
ФИО: Александр Смикун

Re: помогите выбрать платформу для робота

Сообщение =DeaD= » 08 янв 2012, 14:15

Arduino это зарегистрированное название, но сама схема и разводка платы открыты для повторения, поэтому все желающие производят клоны (возможно с некоторыми модификациями) и продают их под марками Freeduino, Craftduino и т.п. Вот я, к примеру, произвожу ORduino Nano :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: помогите выбрать платформу для робота

Сообщение DEVON » 08 янв 2012, 14:19

=DeaD= писал(а):Arduino это зарегистрированное название, но сама схема и разводка платы открыты для повторения, поэтому все желающие производят клоны (возможно с некоторыми модификациями) и продают их под марками Freeduino, Craftduino и т.п. Вот я, к примеру, произвожу ORduino Nano :)

А не подскажешь, где получше их брать? ебэй не предлогай,к нам пока дойдет это, умрем со старости))
Я вот склоняюсь между робокрафтом и фридуино. не подскажешь,что лучше из них по надежности?
DEVON
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 08 янв 2012, 12:44
Откуда: Россия. Биробиджан
прог. языки: Delphi. C++. C
ФИО: Александр Смикун

Re: помогите выбрать платформу для робота

Сообщение =DeaD= » 08 янв 2012, 14:29

робокрафтов знаю, про фридуино нет информации, так что я бы выбирал робокрафт из этих двоих :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: помогите выбрать платформу для робота

Сообщение DEVON » 08 янв 2012, 14:32

=DeaD= писал(а):робокрафтов знаю, про фридуино нет информации, так что я бы выбирал робокрафт из этих двоих :pardon:

ну я тоже склоняюсь к этому, но проблема в моторшилде,у них есть только на два электродвигателя постоянного тока,а мне на проект надо 4 двигателя, вот и не знаю что делать :( может подскажешь, как бы или самому заделать или где можно купить получше?
DEVON
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 08 янв 2012, 12:44
Откуда: Россия. Биробиджан
прог. языки: Delphi. C++. C
ФИО: Александр Смикун

Re: помогите выбрать платформу для робота

Сообщение =DeaD= » 08 янв 2012, 14:35

А какой у вас проект? Нельзя ли в нём включить 2 двигателя в параллель?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: помогите выбрать платформу для робота

Сообщение DEVON » 08 янв 2012, 14:40

=DeaD= писал(а):А какой у вас проект? Нельзя ли в нём включить 2 двигателя в параллель?

проект получается такой;
Гусеничное шасси, с одним ведушим валом на каждую гуслю,ими должна управлять логика
а два других движка будут обеспечивать движение двум механизмам. механизмы будут подавать кабель.
Робот должен будет работать в ограниченном пространстве кабель каналов...я занимаюсь сетями...
А как запараллелить в таких требованиях даже не знаю((
DEVON
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 08 янв 2012, 12:44
Откуда: Россия. Биробиджан
прог. языки: Delphi. C++. C
ФИО: Александр Смикун

Re: помогите выбрать платформу для робота

Сообщение =DeaD= » 08 янв 2012, 14:55

Тогда параллелить не получится. Но и драйвера я бы тогда посоветовал ставить нормальные, если в кабель-каналы будете залезать. Больше проплюхаетесь потом доставая робота :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: помогите выбрать платформу для робота

Сообщение DEVON » 08 янв 2012, 14:57

=DeaD= писал(а):Тогда параллелить не получится. Но и драйвера я бы тогда посоветовал ставить нормальные, если в кабель-каналы будете залезать. Больше проплюхаетесь потом доставая робота :)

Какие например драйвера надо? я склоняюсь к моторшилдам, потому что с пайкой возиться несильно хочется.
DEVON
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 08 янв 2012, 12:44
Откуда: Россия. Биробиджан
прог. языки: Delphi. C++. C
ФИО: Александр Смикун

Re: помогите выбрать платформу для робота

Сообщение =DeaD= » 08 янв 2012, 15:10

Без пайки - даже не знаю, не возьмусь тогда советовать, не помню шилдов на 4 мотора навскидку :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: помогите выбрать платформу для робота

Сообщение DEVON » 08 янв 2012, 15:18

=DeaD= писал(а):Без пайки - даже не знаю, не возьмусь тогда советовать, не помню шилдов на 4 мотора навскидку :(


Добавлено спустя 3 минуты 46 секунд:
=DeaD= писал(а):Без пайки - даже не знаю, не возьмусь тогда советовать, не помню шилдов на 4 мотора навскидку :(

а подскажите тогда как без печатной платы сделать драйвер?что надо? и какие лучше использовать ? как прошивать?
DEVON
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 08 янв 2012, 12:44
Откуда: Россия. Биробиджан
прог. языки: Delphi. C++. C
ФИО: Александр Смикун

Re: помогите выбрать платформу для робота

Сообщение =DeaD= » 08 янв 2012, 15:22

Так полно ведь мотор-шилдов с открытой схемой - возьмите и повторите в навесном монтаже без платы... :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: помогите выбрать платформу для робота

Сообщение DEVON » 08 янв 2012, 15:25

=DeaD= писал(а):Так полно ведь мотор-шилдов с открытой схемой - возьмите и повторите в навесном монтаже без платы... :oops:

если вас не затруднит, можете дать ссылку? просто я еще в робототехнике не слишком силен...
DEVON
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 08 янв 2012, 12:44
Откуда: Россия. Биробиджан
прог. языки: Delphi. C++. C
ФИО: Александр Смикун

Re: помогите выбрать платформу для робота

Сообщение elmot » 08 янв 2012, 15:30

=Dead=, давай доделывай свой шилд под STM32! "Норот" жаждет.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: помогите выбрать платформу для робота

Сообщение cjmaxik » 08 янв 2012, 15:32

Я с Devon заодно)
Мы имеем ввиду то, что не знаем, где лучше брать и какие
cjmaxik
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 08 янв 2012, 14:20
Skype: cjmaxik, dj.cjmaxik
прог. языки: Delphi, Assembler, алгоритмический


Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter