roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Cтабилизация

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Cтабилизация

Сообщение AnDreI 00 » 21 дек 2011, 18:28

Помогите нужна программа для IMU control стабилизатора как здесь
AnDreI 00
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 21 дек 2011, 18:17

Re: Cтабилизация

Сообщение setar » 21 дек 2011, 18:34

Вы правда считаете что софт управляющий комплексом в 500 000 $ может быть в свободном доступе ?
к тому же он очень зависит от механики, датчиков и приводов.
в него жестко прописаны переходные характеристики и законы управления.

Добавлено спустя 2 минуты 31 секунду:
:) сначала ответил а потом ролик посмотрел
про 500 000$ это про кинематографический комплекс стабилизации камеры, я недавно такой на выставке NatExpo наблюдал ...
для серв наверное должен быть и в общем доступе.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10830
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Cтабилизация

Сообщение Myp » 21 дек 2011, 18:48

у тебя уже всё есть? камера, механика управляющая, полный набор сенсоров и ардуино?
тогда уж не сочти за труд перечислить что же именно у тебя есть, ато мы штатную бригаду телепатов как раз с утра в отпуск отправили...

если ты просто посмотрел видеоролик и тебе захотелось чтобы у тебя тоже было что-то такое
тогда
сцылка раз http://diydrones.com/profiles/blogs/705 ... Post:31713
сцылка два http://www.instructables.com/id/Arduino ... 4/Turn-on/
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18010
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Cтабилизация

Сообщение Flexz » 21 дек 2011, 22:02

http://www.x-io.co.uk/node/8
Сайт автора видео, есть и исходники и описание метода. На 8МГц АВР-ке обновление фильтра занимает меньше 10мс (это вместе со съемом показаний с I2C датчиков).
Flexz
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 27 авг 2011, 14:05

Re: Cтабилизация

Сообщение dccharacter » 21 дек 2011, 23:19

Flexz писал(а):http://www.x-io.co.uk/node/8
Сайт автора видео, есть и исходники и описание метода. На 8МГц АВР-ке обновление фильтра занимает меньше 10мс (это вместе со съемом показаний с I2C датчиков).

Как?!?!?!? Как, скажи ты мне, ты это нашел????

Ой.

Неужели...

Неужели ты кликнул на линк в описании видео?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Cтабилизация

Сообщение Flexz » 21 дек 2011, 23:43

не, видео не смотрел даже, просто вспомнил, у меня этот сайт давно в закладках :)
Flexz
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 27 авг 2011, 14:05

Re: Cтабилизация

Сообщение =DeaD= » 22 дек 2011, 00:39

dccharacter писал(а):Как?!?!?!? Как, скажи ты мне, ты это нашел????

Лучше бы узнать - почему это не подходит топикстартеру в качестве искомого?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Cтабилизация

Сообщение dccharacter » 22 дек 2011, 00:49

А ответ не очевиден?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Cтабилизация

Сообщение =DeaD= » 22 дек 2011, 00:53

Есть варианты :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Cтабилизация

Сообщение Myp » 22 дек 2011, 09:44

ну вот, ещё одного чайника напугали... :cry:
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18010
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Cтабилизация

Сообщение noonv » 22 дек 2011, 09:49

dccharacter писал(а):Неужели ты кликнул на линк в описании видео?

я тоже недавно наталкивался на этот ролик и переходил по ссылке именно из описания :D
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++


Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter