Технический форум по робототехнике.
KitaPro » 10 окт 2011, 22:33
Добрый вечер. Собрал такую схему.
![Изображение](http://s003.radikal.ru/i204/1110/62/9ba67d1b571a.png)
При не нажатой кнопке должен гореть D2, при нажатии гасится D2 и мигает D1. И в это время должна играть мелодия с пьезоизлучателя. По отдельности это все работает, а вместе с пьезо кнопка и светодиоды ведут себя как то странно( Вообщем не работает. В чем может быть проблема? Или нельзя вообще выполнять несколько параллельных действий?
- Код: Выделить всё • Развернуть
int ledPin = 13; // сетодиод 1
int led2Pin=7; //светодиод 2
int btnPin = 12; // кнопка
int val=0;
int speakerPin = 9; //пьезо
int length = 15; // число нот
char notes[] = "ccggaagffeeddc "; // пробел - пауза
int beats[] = { 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 4 };
int tempo = 300;
void playTone(int tone, int duration) {
for (long i = 0; i < duration * 1000L; i += tone * 2) {
digitalWrite(speakerPin, HIGH);
delayMicroseconds(tone);
digitalWrite(speakerPin, LOW);
delayMicroseconds(tone);
}
}
void playNote(char note, int duration) {
char names[] = { 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'a', 'b', 'C' };
int tones[] = { 1915, 1700, 1519, 1432, 1275, 1136, 1014, 956 };
// проиграть тон, соответствующий ноте
for (int i = 0; i < 8; i++) {
if (names[i] == note) {
playTone(tones[i], duration);
}
}
}
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // это выход - светодиод
pinMode(btnPin, INPUT); // а это вход - кнопка
pinMode(led2Pin, OUTPUT); //выход светодиод 2
pinMode(speakerPin, OUTPUT); //выход пьезо
}
void loop()
{
val = digitalRead(btnPin); // узнаём состояние кнопки
if(val==HIGH) // кнопка нажата
{
digitalWrite(led2Pin, LOW); //гасим светодиод 2
digitalWrite(ledPin, HIGH); // мигаем светодиодом 1
delay(100);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(100);
}
else // кнопка не нажата
{
digitalWrite(ledPin, LOW); // гасим светодиод 1
digitalWrite(led2Pin, HIGH); //зажигаем светодиод 2
}
/* воспроизведение мелодии */
for (int i = 0; i < length; i++) {
if (notes[i] == ' ') {
delay(beats[i] * tempo); // пауза
} else {
playNote(notes[i], beats[i] * tempo);
}
// пауза между нотами
delay(tempo / 2);
}
delay(100);
}
HarryStar » 10 окт 2011, 22:49
Параллельно выполнять действия можно. А вот в программе у вас все последовательно.
Рассмотрим, что вы написали
1) Сценарий 1. Нажата кнопка.
- 1 раз мигнуть светодиодом 1
- проиграть целиком мелодию
- Вернуться к проверке кнопки
Т.о. если вы держите нажатой кнопку, то у вас должна играть мелодия и после ее окончания 1 раз мигать светодиод 1, потом заново
2) Сценарий 2. Кнопка не нажата.
- Зажечь светодиод 2
- Проиграть целиком мелодию
- Вернуться к проверке
Т.о. у вас играет музыка по циклу и горит светодиод 2
Соотв нажатие-отпускание кнопки меняет сценарии, но только после доигрывания мелодии до конца. Измените программу в соответствии со своими требованиями и она будет делать то, что нужно. И одновременно в том числе.
KitaPro » 11 окт 2011, 23:54
HarryStar, спасибо за ответ
Работает точно как Вы описали. В программировании не очень шарю, и примеров таких не нашел. Что хоть менять надо?
HarryStar » 12 окт 2011, 00:32
Ну очевидны 2 вещи:
раз постоянно должна играть мелодия и она не зависит от кнопок, значит ее проигрывание это "главный цикл".
Внутри него нужно мигать светодиодами в зависимости от нажатых/не нажатых кнопок.
Вот и все. Подумайте, как немного изменить программу, чтоб все это выполнялось. На самом деле программа даже немного упростится.
Еще одна подсказка: мигать светодиодами надо не используя функцию delay (т.к. это нарушит мелодию), а используя естественную длительность нот например.
PS: Можно сделать все совсем по другому, используя прерывания по таймерам, но я так понимаю, вы до них еще не дошли, поэтому делайте как я написал выше.
KitaPro » 12 окт 2011, 22:56
HarryStar, спасибо)
Вообщем с программированием у меня пока тяжко, получилось вот так только:
- Код: Выделить всё • Развернуть
/*
* LED with button
*/
int ledPin = 13; // сетодиод 1
int led2Pin=7; //светодиод 2
int btnPin = 12; // кнопка
int val=0;
int value = LOW; // предыдущее состояние светодиода
long previousMillis = 0; // здесь будет храниться время последнего изменения состояния светодиода
long interval = 100; // интервал мигания в миллисекундах
int speakerPin = 9;
int length = 15; // число нот
char notes[] = "ccggaagffeeddc "; // пробел - пауза
int beats[] = { 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 4 };
int tempo = 300;
void playTone(int tone, int duration) {
for (long i = 0; i < duration * 1000L; i += tone * 2) {
digitalWrite(speakerPin, HIGH);
delayMicroseconds(tone);
digitalWrite(speakerPin, LOW);
delayMicroseconds(tone);
}
}
void playNote(char note, int duration) {
char names[] = { 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'a', 'b', 'C' };
int tones[] = { 1915, 1700, 1519, 1432, 1275, 1136, 1014, 956 };
// проиграть тон, соответствующий ноте
for (int i = 0; i < 8; i++) {
if (names[i] == note) {
playTone(tones[i], duration);
}
}
}
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // это выход - светодиод
pinMode(btnPin, INPUT); // а это вход - кнопка
pinMode(led2Pin, OUTPUT); //выход светодиод 2
pinMode(speakerPin, OUTPUT); //выход пьезо
}
void loop()
{
/* воспроизведение мелодии */
for (int i = 0; i < length; i++) {
val = digitalRead(btnPin); // узнаём состояние кнопки
if(val==HIGH) // кнопка нажата
{
digitalWrite(led2Pin, LOW); //гасим светодиод 2
if (millis() - previousMillis > interval) {
previousMillis = millis(); // запоминаем текущее время
// если светодиод был выключен – включаем и наоборот :)
if (value == LOW)
value = HIGH;
else
value = LOW;
digitalWrite(ledPin, value);
}
}
else // кнопка не нажата
{
digitalWrite(ledPin, LOW); // гасим светодиод 1
digitalWrite(led2Pin, HIGH); //зажигаем светодиод 2
}
/*if (notes[i] == ' ') {
delay(beats[i] * tempo); // пауза
}
else*/
{
playNote(notes[i], beats[i] * tempo);
}
// пауза между нотами
delay(tempo / 2);
}
delay(100);
}
Так то все работает, только пришлось убрать паузу между воспроизведением мелодии заново, потому что в этот момент опять не правильно работает
Добавлено спустя 33 минуты 53 секунды:Re: Одновременное мигание светодиодом и воспроизвеление звукаА с прерываниями я еще не знаком
Добавлено спустя 1 час 7 минут 19 секунд:Re: Одновременное мигание светодиодом и воспроизвеление звукаМожно я буду задавать сюда свои тупые вопросы. Вообщем взял пример button. Собрал схему
![Изображение](http://s017.radikal.ru/i434/1110/9c/faf008f29b60.jpg)
. Если ключ изначально не зажат, то все работает. Если ключ был замкнут, то ничего не происходит( приходится жать два раза на ключ. В чем проблема?
- Код: Выделить всё • Развернуть
const int buttonPin = 2; // the number of the pushbutton pin
const int ledPin = 13; // the number of the LED pin
// variables will change:
int buttonState = 0; // variable for reading the pushbutton status
void setup() {
// initialize the LED pin as an output:
pinMode(ledPin, OUTPUT);
// initialize the pushbutton pin as an input:
pinMode(buttonPin, INPUT);
}
void loop(){
// read the state of the pushbutton value:
buttonState = digitalRead(buttonPin);
// check if the pushbutton is pressed.
// if it is, the buttonState is HIGH:
if (buttonState == HIGH) {
// turn LED on:
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
else {
// turn LED off:
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}
жаль что не могу это пробовать на железе( не пришла еще платка
Добавлено спустя 10 минут 20 секунд:Re: Одновременное мигание светодиодом и воспроизвеление звукаи еще вопросик: вот замкнул я ключ такой, должна заиграть музыка и замигать светодиод. Разомкнул ключ в любой момент, все должно погаснуть и прекратиться музыка. Здесь без прерываний не обойтись?
HarryStar » 13 окт 2011, 00:21
1) С первого взгляда косяков нет, должно работать.
2) Можно без прерываний. Подумайте немного, вы же решили предыдущую задачу. Эта еще проще.
KitaPro » 13 окт 2011, 07:48
Нашел где косяк с ключем, нужно было питание 5в а не 1,5. Видимо там неопределенность при 1,5
HarryStar » 13 окт 2011, 14:59
А ну да, я и не посмотрел что у вас там 1.5 вольта
KitaPro » 13 окт 2011, 23:00
Не могу никак сделать( Проблема в цикле воспроизведения мелодии, не знаю как его прервать. Без мелодии я сделал, все работает.
Добавлено спустя 14 минут 11 секунд:Re: Одновременное мигание светодиодом и воспроизвеление звукао) Сделал с помощью break. Так правильно? Код правда какой то корявый
- Код: Выделить всё • Развернуть
/*
* LED with button
*/
int ledPin = 13; // сетодиод 1
int led2Pin=7; //светодиод 2
int btnPin = 12; // кнопка 1
int swtPin=8;
int val=0;
int val2=0;
int value = LOW; // предыдущее состояние светодиода
long previousMillis = 0; // здесь будет храниться время последнего изменения состояния светодиода
long interval = 100; // интервал мигания в миллисекундах
int speakerPin = 9;
int length = 15; // число нот
char notes[] = "ccggaagffeeddc "; // пробел - пауза
int beats[] = { 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 4 };
int tempo = 300;
void playTone(int tone, int duration) {
for (long i = 0; i < duration * 1000L; i += tone * 2) {
digitalWrite(speakerPin, HIGH);
delayMicroseconds(tone);
digitalWrite(speakerPin, LOW);
delayMicroseconds(tone);
}
}
void playNote(char note, int duration) {
char names[] = { 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'a', 'b', 'C' };
int tones[] = { 1915, 1700, 1519, 1432, 1275, 1136, 1014, 956 };
// проиграть тон, соответствующий ноте
for (int i = 0; i < 8; i++) {
if (names[i] == note) {
playTone(tones[i], duration);
}
}
}
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // это выход - светодиод
pinMode(btnPin, INPUT); // а это вход - кнопка
pinMode(led2Pin, OUTPUT); //выход светодиод 2
pinMode(speakerPin, OUTPUT); //выход пьезо
pinMode(swtPin, INPUT); //вход - кнопка 2
}
void loop()
{
val2= digitalRead(swtPin);
if(val2==HIGH) {
for (int i = 0; i < length; i++)
{ /* воспроизведение мелодии */
val = digitalRead(btnPin); // узнаём состояние кнопки
if(val==HIGH) // кнопка нажата
{
digitalWrite(led2Pin, LOW); //гасим светодиод 2
if (millis() - previousMillis > interval) {
previousMillis = millis(); // запоминаем текущее время
// если светодиод был выключен – включаем и наоборот :)
if (value == LOW)
value = HIGH;
else
value = LOW;
digitalWrite(ledPin, value);
}
}
else // кнопка не нажата
{
digitalWrite(ledPin, LOW); // гасим светодиод 1
digitalWrite(led2Pin, HIGH); //зажигаем светодиод 2
}
playNote(notes[i], beats[i] * tempo);
val2= digitalRead(swtPin);
if(val2==LOW)
break;
// пауза между нотами
delay(tempo / 2);
}
}
else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
digitalWrite(led2Pin, LOW);
digitalWrite(speakerPin, LOW);}
delay(100);
}
можно ли по другому решить эту задачу?
HarryStar » 14 окт 2011, 00:11
KitaPro писал(а):можно ли по другому решить эту задачу?
да можно по всякому, главное самому больше пробовать
вот например такой вариант:
- Код: Выделить всё • Развернуть
void loop()
{
// Главный цикл - воспроизведение мелодии
for (int i = 0; i < length; i++)
{
val = digitalRead(btnPin); // узнаём состояние кнопки
if(val==HIGH) // кнопка нажата
{
if(i&1) digitalWrite(ledPin, LOW); // гасим светодиод 1
else digitalWrite(ledPin, HIGH); // зажигаем светодиод 1
playNote(notes[i], beats[i] * tempo); // играем музыку
}
else // кнопка не нажата
{
digitalWrite(ledPin, LOW); // гасим светодиод 1
}
delay(tempo / 2); // пауза
}
delay(100);
}
Управляется по 1й кнопке. Нажимаете ее - все мигает и играет. Отпускаете - тишина и тьма.
KitaPro » 14 окт 2011, 20:06
HarryStar, спасибо. Отличный вариант. Не знал о существовании такой функции как &.
Так лампочками я помигал, музыку повоспроизводил, что еще можно такое не сложное симулировать?