roboforum.ru

Здравствуйте.
2 дня бьюсь над одной загадкой:
Требуется собрать входящие байты в одно целое число.

Вводим, к примеру 123

Вариант № 1:

char incoming;
char str[4];
int i=0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
i=0;
while (Serial.available()) {
incoming = Serial.read();
if (incoming < '0' || incoming > '9') break;
str[i] = incoming;
i++;
// Serial.println(i);
}
if (i != 0)
{
str[i] = 0;
Serial.println(atoi(str));
}
}

Результат:
1
2
3


Вариант № 2:

char incoming;
char str[4];
int i=0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
i=0;
while (Serial.available()) {
incoming = Serial.read();
if (incoming < '0' || incoming > '9') break;
str[i] = incoming;
i++;
Serial.println(i);
}
if (i != 0)
{
str[i] = 0;
Serial.println(atoi(str));
}
}

Результат:
1
2
3
123

Внимание! во втором примере итоговый результат выводимый Serial.println(atoi(str)); правильный!
Каким образом Serial.println(i); влияет на результат?
Мужики помогите! Уже все мозги сломал.
Заранее благодарен!

Вероятно пока ты выводишь символ в порт у тебя успевает прилететь второй и третий байты, поэтому у тебя while три раза проходит и потом один раз выполняется Serial.println(atoi(str)); В первом же случае у тебя Serial.println(atoi(str)); выполняется три раза.

ошибка в логике программы,
while (Serial.available()) { отработает только один раз, т.к. скорость передачи данных много меньше скорости обработки этого цикла

фактически у вас
while (1) {
while (Serial.available()>0) {
...
}
print
}


Почитайте внимательно что возвращает Serial.available()

Исправить очень просто, если в нужном месте ещё проверять на количество принятых байт.

Короче надо так.

Код: Выделить всё

if (Serial.available()>0)
{
  delay(5);
  serAva = Serial.available();
  for (i=0; i<serAva; i++)
    inputBytes[i] = Serial.read();

  inputBytes[i] = '\0';
  serial.println(atoi(inputBytesPtr));
}

Ну сейчас все блеснут своими знаниями ))
Может устроим соревнование запустить оригинальную программу с минимальными изменениями?
По моим расчётам нужно дописать пять символов xx xxx в нужное место, но я не стал указывать своё решение, а подсказал в чём проблема, чтобы вызвать у автора вдохновение.
Вариантов много.

По моим расчётам нужно дописать пять символов xx xxx в нужное место

Могу поспорить, что дописав "хх ххх" в любое место программы лучше не станет.

Ну сейчас все блеснут своими знаниями

Зато не ЧСВ, как в вашем случае.

>Могу поспорить, что дописав "хх ххх" в любое место программы лучше не станет.

С этим погорячился уже поздно было, нужно поправить три символа и переместить одну строчку.

но и ваш способ

Код: Выделить всё

if (Serial.available()>0)
{
  delay(5);
  serAva = Serial.available();
  for (i=0; i<serAva; i++)
    inputBytes[i] = Serial.read();

  inputBytes[i] = '\0';
  serial.println(atoi(inputBytesPtr));
}


Считает только то что прилетит за 5 миллисекунд, на скорости 9600 ничего нового не прилетит.

>Зато не ЧСВ, как в вашем случае.
Не понял.

Мужики! Всем спасибо! Это действительно из-за скорости обработки и соотв скорости поступления данных из порта. Я действительно не до конца разобрался с Serial.available(). Она действительно выдает только кол-во байт в буфере. В Ардуино новичек. Все переписал под свои задачи.
А задача была простая, получать с другой Ардуино значения потенциометра через Xbee и управлять мотором.
Тему можно закрывать.
Спасибо всем!

пы.сы. Кстати кому интересно, могу выложить код - попинаете немного.

Молодец! Если ты хочешь чтобы пинали то тебя запинают
Лучше изучать код серьёзных проектов, где решается аналогичная задача и мотать на ус.

Собственно что нужно было изменить чтобы код заработал.

Код: Выделить всё

char incoming;
char str[4];
int i=0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
while (Serial.available()) {
incoming = Serial.read();
if (incoming < '0' || incoming > '9') break;
str[i] = incoming;
i++;
// Serial.println(i);
}
if (i > 2) //на данные отводим три знака
{
str[i] = 0;
Serial.println(atoi(str));
i=0;
}
}

Но на мой взгляд это довольно криво
И delay лучше стараться вообще не использовать, вычислительной мощности и так мало.

Где можно посмотреть код серьезных проектов? С удовольствием гляну!

контроллер хоббийных серв http://www.openservo.com/viewcvs/OpenSe ... /?root=cvs

конвертер usb->i2c http://www.openservo.com/viewcvs/OpenSe ... /?root=cvs

тут много всего https://gitorious.org/avrlib/avrlib/trees/master

Ну и так по интернету много всего разбросано, главное помнить что "всё изучено до нас" .