roboforum.ru

Возникла необходимость реверсирования сервы не на аппаратуре и не физически, а с помощью устройства на микроконтроллере, вот сваял на том что есть под рукой.

Отлично работает на Atmega168, а вот Atmega8 не совсем работает, центр у сервы сильно уходит вбок и относительно него и крутиться, а надо чтоб по центру все было.
Пробывал через библиотеку servo.h, результат тот же.
Причем используя библиотеку servo.h заметен паразитивный дребезг сервы, а если как написал я, то все отлично.

Еще вопрос, как избавиться дребезга сервы подключенной к ардуино и используя библиотеку servo.h или может другую подскажите какую?

В чем может быть проблема?
Реализовывать все на Atmega168, вместо Atmega8, не предлагать, дифицит они у нас в городе.

В идеале все должно работать на Atmega8, с использованием внутреннего кварца на 8МГц

Еще вопрос, как нибудь это перенести на Attiny 13 можно?
Нужно для летательного аппарата, переключить на аппаратуре и поменять серву местами с перепайкой сервы, не предлагать.

Код: Выделить всё

int servoPin = 10;     // Control pin for servo motor
int pulse, pulse_revers;

void setup() {
 
   pinMode(9, INPUT); // Input from reciver
  pinMode(servoPin, OUTPUT);  // Set servo pin as an output pin
}
void loop() { 
pulse = pulseIn(9, HIGH); // Input from reciver
pulse_revers = (1472 - pulse)+1472; // Revers servo
    digitalWrite(servoPin, HIGH);   // Turn the motor on
    delayMicroseconds(pulse_revers);       // Length of the pulse sets the motor position
    digitalWrite(servoPin, LOW);    // Turn the motor off
    delay(20); // the time needed in between pulses
}


У нас не получалось на внутреннем кварце стабильность сервы обеспечить, она дребезжала
Правда мы юзали ATTiny45, но разницы, наверное, никакой.

А еще можно реверс сервы сделать очень просто - разобрав её и перепаяв местами концы потенциометра

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
И еще - библиотека servo.h вроде на таймерах сделана в последних версиях, а не на аппаратном ШИМ.

=DeaD= писал(а):А еще можно реверс сервы сделать очень просто - разобрав её и перепаяв местами концы потенциометра

И мотора!

А что такое реверсирование сервы?

подумайте !

=DeaD= писал(а):можно реверс сервы сделать очень просто - разобрав её и перепаяв местами концы потенциометра

frwind писал(а):Нужно для летательного аппарата, переключить на аппаратуре и поменять серву местами с перепайкой сервы, не предлагать.

avr123.nm.ru писал(а):подумайте !
=DeaD= писал(а):
можно реверс сервы сделать очень просто - разобрав её и перепаяв местами концы потенциометра

Серва стоит вклеена в планере в крыле, добраться до нее сложно, сервы на закрылки стоят, аппаратура простая, не хватает миксов и каналов настроить реверс.
Плюс серва хитрая и дорогая в случае выламывания ее из крыла, лезть в нее с паяльником не особо хочеться.

frwind писал(а):Еще вопрос, как нибудь это перенести на Attiny 13 можно?

На ATTiny 2313 4 PWM канала. На них надежнее будет. А реверс, я так понимаю, это перевод сервы из одного крайнего положения в другое?

Я, конечно, в вайринге ничего не понимаю, но программа мне кажется кривой.

На внутреннем кварце плохо да. Более того, на внешнем кварце могут быть сбои, нужно ставить всякие конденсаторы, обязательно заземлять корпус кварца.

Аппаратный ШИМ необязателен (его к сожалению немного), программно на таймере тоже нормально работает все, но delayMicroseconds(pulse_revers) не точно выдает задержку, лучше это делать самому, хотя как оно там в Ардуине я незнаю, я делал на 32-й меге в CVAVR.

Есть кстати готовые изделия такого типа
http://www.servocity.com/html/sr10_servo_reverser.html

Имхо, внутренний генератор тут ни при чем (кстати, у тинек13 и 45 он вполне приличный).
Логика программы дурная.
Она либо входной импульс пропускает (и выходной), либо считает его не с начала...
(Если я правильно понимаю функцию pulseIn)

Выкиньте delay(20) хотя бы. А лучше используйте аппаратные таймеры.

HarryStar писал(а):Есть кстати готовые изделия такого типа
http://www.servocity.com/html/sr10_servo_reverser.html

Вот именно такой девайс мне и нужен.

Michael_K писал(а):Имхо, внутренний генератор тут ни при чем (кстати, у тинек13 и 45 он вполне приличный).
Логика программы дурная.
Она либо входной импульс пропускает (и выходной), либо считает его не с начала...
(Если я правильно понимаю функцию pulseIn)

Выкиньте delay(20) хотя бы. А лучше используйте аппаратные таймеры.

Можно пример с таймерами, неразу с ними еще не связывался.

Michael_K писал(а):Имхо, внутренний генератор тут ни при чем (кстати, у тинек13 и 45 он вполне приличный).

У нас одна и та же программа на кварце стабильно держала серву на ATTiny45, а на внутреннем генераторе подергивания были

Cильно сомневаюсь, что дело было в нестабильности генератора.
Извините, Dead, но по-моему, гораздо более вероятная причина дребезга - косяки в софте/железе.

Извиню софт тот же, только клок брался либо с кварца, либо с внутреннего генератора. Где там можно косякнуть в железе при наличии 1 восьминогого МК, 1 резистора на RESET и 1 кондёра на питании - мне неведомо может конечно помехи по питанию на кварц меньше влияют, ну вот соберем платки - я еще раз всё протестирую.

Но например частота другая (не нестабильная а другая).
И из-за этого софт работает хуже (время от времени прерывание накладывается, не успевает фронт поймать - еще какая-нить лажа).
Ошибка при этом в софте, а не в генераторе. Это он написан криво и работает нестабильно.

Вы же понимаете, что работоспособность программы совсем не является критерием правильно спроектированной программы. То же самое и к железу относится.