roboforum.ru

#include <mega32.h>

interrupt [EXT_INT2] void ext_int2_isr(void)
{
    unsigned int channel0;
    if(PINB.2) // Передний фронт
    {
        TCNT1 = 0;      // Обнуление таймера
        MCUCSR=0x00;    // Переключаемся на режим "По заднему фронту"
    }
    else       // Задний фронт
    {
        MCUCSR=0x40;    // Переключаемся на режим "По переднему фронту"
        channel0 = TCNT1;    // В channel0 длительность импульса в 2x микросекундах
        channel0 = (3000 - channel0) + 3000;    // Реверс
        PORTA = 0xFF;   // Старт инмпульса
        TCNT1 = 0;      // Обнуление таймера
        while(TCNT1<channel0) continue;
        PORTA = 0x00;   // Стоп импуьса 
    }
}

void main(void)
{
    PORTA=0x00; DDRA=0xFF;
    PORTB=0xFF; DDRB=0x00;
    PORTC=0x00; DDRC=0x00;
    PORTD=0x00; DDRD=0x00;

    // Внешнее прерывание
    GICR|=0x20;
    MCUCR=0x00;
    MCUCSR=0x40; // По переднему фронту
    GIFR=0x20;

    // Timer/Counter 1 initialization
    // Clock source: System Clock
    TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x02; // Clock value: 2000,000 kHz 
    TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00;
    ICR1H=0x00;  ICR1L=0x00;
    OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00;
    OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00;

    TIMSK=0x00;

    #asm("sei")

    while (1) continue;
}