Технический форум по робототехнике.
Angel71 » 21 июн 2011, 20:26
olegsem, вы по ссылке сходить вообще поленились? там чётко и ясно написано как использовать на ардуине. и вообще учитесь пользоваться поисковиками, сверхспособностей для этого не нужно. вбиваете в гуглю "regex" первая же ссылка указвает на вики, где разжевано что такое регулярные выражения и как оно относится к парсингу.
olegsem » 21 июн 2011, 22:57
по вашей ссылке скачал для ардуины Regexp, установил, пробовал примеры, получилось выполнить только замену символов.
парсинга в ардуиновских примерах нет, я даже не знаю с чего начать...
комманды разрешенные для ардуины:
MatchState
Match
Target
GetMatch
GetCapture
GetResult
MatchCount
GlobalMatch
GlobalReplace
какая из них применяется для поиска\парсинга хоть?
Angel71 » 21 июн 2011, 23:21
там на странице прям примеры есть. и вообще не заморачивайтесь сейчас с этим.
olegsem » 21 июн 2011, 23:31
^[-+]?[0-9]\d{0,2}(\.\d{1,2})?%?$ это выражение вроде бы разобрал, примеры вроде бы понятны, но пока не соображу как привести строку к двум переменным, как?
Angel71 » 21 июн 2011, 23:51
там всё легко, но это со временем, не заморачивайтесь. имхо единственное, что вас вообще сейчас должно заботить - тренировка в написании алгоритмов, изучение азов языка си и хоть немного желания тренироваться искать сначала ответы в поисковиках/книгах/справочниках/...
вот вам еще вариант реализации. корявенький слегка и не факт, что адекватно рабочий (
дабл однако, как минимум). но сам алгоритм, если я нигде не тупанул должен работать.
- Код: Выделить всё • Развернуть
int sign = 1, i = 1;
bool dot = false;
double f = 0, f1 = 0, f2 = 0;
char c;
while(true)
{
c = Serial1.read();
if ('0' <= c && '9' >= c)
{
if (!dot)
f = f * 10 + c - 48;
else
{
i *= 10;
f = (double)(f + (double)((double)(c - 48) / (double)i));
}
}
else
switch(c)
{
case '-':
sign = -1;
break;
case 'H':
f1 = f * sign;
goto default;
break;
case 'S':
f2 = f * sign;
goto default;
break;
case '.':
dot = true;
break;
case '#':
break;
default:
f = 0;
sign = 1;
dot = false;
i = 1;
break;
}
}
Последний раз редактировалось
Angel71 22 июн 2011, 00:06, всего редактировалось 1 раз.
olegsem » 22 июн 2011, 00:04
Спасибо за пример, да, видимо рановато с Регулярными выражениями и парсингом))) Буду читать теорию и пробовать чтонть попроще. Маловато знаний пока.
olegsem » 23 июн 2011, 16:07
Значится так:
Serial.println(inByte);
String message= inByte;
int commaPosition = message.indexOf(',');
Serial.println( message.substring(0,commaPosition-1));
message = message.substring(commaPosition+1, message.length());
Serial.println( message.substring(0, message.length()-2));
получается вот что:
26.19H,-127.00#P
26.19
-127.00
В принципе уже близко)))