roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Mega+Nano работа с сериал портом

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Re: Mega+Nano работа с сериал портом

Сообщение Angel71 » 21 июн 2011, 20:26

olegsem, вы по ссылке сходить вообще поленились? там чётко и ясно написано как использовать на ардуине. и вообще учитесь пользоваться поисковиками, сверхспособностей для этого не нужно. вбиваете в гуглю "regex" первая же ссылка указвает на вики, где разжевано что такое регулярные выражения и как оно относится к парсингу.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10644
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Mega+Nano работа с сериал портом

Сообщение olegsem » 21 июн 2011, 22:57

по вашей ссылке скачал для ардуины Regexp, установил, пробовал примеры, получилось выполнить только замену символов.
парсинга в ардуиновских примерах нет, я даже не знаю с чего начать...
комманды разрешенные для ардуины:
MatchState
Match
Target
GetMatch
GetCapture
GetResult
MatchCount
GlobalMatch
GlobalReplace
какая из них применяется для поиска\парсинга хоть?
olegsem
 
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 05 дек 2008, 13:40
Откуда: Смоленск

Re: Mega+Nano работа с сериал портом

Сообщение Angel71 » 21 июн 2011, 23:21

там на странице прям примеры есть. и вообще не заморачивайтесь сейчас с этим.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10644
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Mega+Nano работа с сериал портом

Сообщение olegsem » 21 июн 2011, 23:31

^[-+]?[0-9]\d{0,2}(\.\d{1,2})?%?$ это выражение вроде бы разобрал, примеры вроде бы понятны, но пока не соображу как привести строку к двум переменным, как? :o
olegsem
 
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 05 дек 2008, 13:40
Откуда: Смоленск

Re: Mega+Nano работа с сериал портом

Сообщение Angel71 » 21 июн 2011, 23:51

там всё легко, но это со временем, не заморачивайтесь. имхо единственное, что вас вообще сейчас должно заботить - тренировка в написании алгоритмов, изучение азов языка си и хоть немного желания тренироваться искать сначала ответы в поисковиках/книгах/справочниках/...
вот вам еще вариант реализации. корявенький слегка и не факт, что адекватно рабочий ( :D дабл однако, как минимум). но сам алгоритм, если я нигде не тупанул должен работать.
Код: Выделить всёРазвернуть
int sign = 1, i = 1;
bool dot = false;
double f = 0, f1 = 0, f2 = 0;
char c;
while(true)
{
    c = Serial1.read();
    if ('0' <= c && '9' >= c)
    {
        if (!dot)
            f = f * 10 + c - 48;
        else
        {
            i *= 10;
            f = (double)(f + (double)((double)(c - 48) / (double)i));
        }
    }
    else
        switch(c)
        {
            case '-':
                sign = -1;
                break;
            case 'H':
                f1 = f * sign;
                goto default;
                break;
            case 'S':
                f2 = f * sign;
                goto default;
                break;
            case '.':
                dot = true;
                break;
            case '#':
                break;
            default:
                f = 0;
                sign = 1;
                dot = false;
                i = 1;
                break;
        }
}
Последний раз редактировалось Angel71 22 июн 2011, 00:06, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10644
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Mega+Nano работа с сериал портом

Сообщение olegsem » 22 июн 2011, 00:04

Спасибо за пример, да, видимо рановато с Регулярными выражениями и парсингом))) Буду читать теорию и пробовать чтонть попроще. Маловато знаний пока.
olegsem
 
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 05 дек 2008, 13:40
Откуда: Смоленск

Re: Mega+Nano работа с сериал портом

Сообщение olegsem » 23 июн 2011, 16:07

Значится так:

Serial.println(inByte);
String message= inByte;
int commaPosition = message.indexOf(',');
Serial.println( message.substring(0,commaPosition-1));
message = message.substring(commaPosition+1, message.length());
Serial.println( message.substring(0, message.length()-2));

получается вот что:
26.19H,-127.00#P
26.19
-127.00

В принципе уже близко)))
olegsem
 
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 05 дек 2008, 13:40
Откуда: Смоленск

Пред.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron
Mail.ru counter