roboforum.ru

Вот и закончена основная часть моего полугодового балета))
Летом была собрана механика станка,(по данной статье http://vri-cnc.ru/modules.php?name=News ... cle&sid=97)
и с сентября закипела работа над драйверами, за основу был взят
http://robozone.su/2009/01/07/mikroshag ... ja-na.html
и опторазвязка http://robozone.su/2009/03/03/interfejj ... a-lpt.html
в качестве управляющей программы используется Mach3, разработку моделей веду в 3Ds max 7.0 и
отечественной SprutCAM2007.Под станок выделен отдельный комп с оптимизированной виндой.Вчера прошёл
первый оффициальный запуск из которого выяснилось что двигатели не хило греются решается вопрос
об охлаждении либо просто куллер если его не хватит тогда водянку.Прошу прощение за качество фоток снимал на телефон.Видео уже есть но выложить смогу только завтро(
А пока Тех Характер:
размер(м): 1,2х0,8х0,6
рабочая поверхность(м): 0,8х0,5х0,12
Шпиндель :Sparky (Тубус) 1 кВт
ШД: FB20-4-1B от MIKROMA
И фото:

_________________
Алокоголизм - излечим, пьянство - нет.
Peace-death.

В какой момент они греются?
При интенсивном прогоне стола туда-сюда, или даже в покое?
Вообще говоря, это не нормально. Или момент у двигателей не достаточный для данной конструкции, или что-то не так с драйверами, или где-то клинит саму конструкцию.

Круто еще бы результаты работы увидеть... Про охлаждение можно купить мотор омывателя от восьмерки и шланги самого омывателя, обмотать шлангами моторы станка. Стоимость такой водянки будет около 100р.

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

+1
Или движки выбраны совсем мимо, или драйвер дурит.

Я согласен что движки идут лесом, но других у нас не достать. А заказывать дорого)))Для примера я 4 таких двигла за 500 р взял... Насчёт охлаждения из омывателей я за!

_________________
Алокоголизм - излечим, пьянство - нет.
Peace-death.

если движки не воняют то нормально, у них рабочая температура высокая

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Тогда водянку обязательно, сильно перегревать двигатели нельзя, у них начинают деградировать магниты.
Когда двигателю явно не хватает момента, он может пропускать шаги, особенно под нагрузкой. Так что нужно смотреть на месте.

Если совсем никак не достать других, то хотя бы редуктор ещё понизить.

Движки гибридные, при подаче 210 мм/мин и заглублении на 5 мм фрезы 8мм диаметре в дуб двигло уверенно тянет и не пропускает шаги...

_________________
Алокоголизм - излечим, пьянство - нет.
Peace-death.

значит момента хватает. Тогда нужно проверять фазы у драйвера.

вполне вероятно, что это потери на перемагничивание, попробуйте отключить микрошаг и/или снизить напряжение питания драйверов (правда динамика ухудшится)

Радиаторы с большой площадью поверхности поставить, достаточно рассеят тепла.
молодец, красиво, аккуратно.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

красиво а движки ищи другие, у FB20-4-1B - момент всего 0,2Н/м (дохлее ДШИ200-1) и индуктивность обмоток приличная - мощности и скорости от них не добится. А что греются эт нормально, главное что бы паленым не воняло, тада да - карул, охлаждать нуна

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...

Отличный станок!

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

Как и обещал видео.Пока просто перемещение в ручном режиме, На выходных сделаю охлаждение и запущу по программе)

_________________
Алокоголизм - излечим, пьянство - нет.
Peace-death.

Заменил двигатели, теперь стоят FL57STH76-1006A.Сделал стол потому как без него не удобно.



Видео работы

_________________
Алокоголизм - излечим, пьянство - нет.
Peace-death.