roboforum.ru

Под DOS точно есть. Есть у нас такой завод "Зонт" они выпускают ЧПУ с плазморезками для резки металла. Так вот у них обычные мотор-редукторы с энкодерами.

Поэтому программа под ДОСом и работает. -=Александр=- одно время вроде делал для своего станка, но вроде не закончил.

Идея очень даже хорошая. Обратная связь по положению это круто, но в масштабах дома без этого можно обойтись.

тоже раздумываю над именно такой реализацией рабочего стола станка.. пока из за простоты управления лидируют шаговики..с прямым управлением..но я решился навесить енкодеры на валы тоже и посмотреть можно ли управлять двигателями по положению енкодеров вовсяком случае, что получится из такова венигрета..

Может подумать о возможности проверки правильной работы шаговиков с помощью энкодеров. Т.е. добавить обратную связь в контроллер ШД, в режиме step - dir... пока импульсы шага соответствуют повороту мотора, всё ОК.. иначе сигнал ошибки в ПК. Получится стабильный серво-мотор, а ошибки уже поправлять в программе для ПК.

нашёл в сети специальные частотные схемы которые обычный(ну не совсем, низковольтные высокоточные) мотор превращает в шаговый мотор.

там фишка именно в том что на высоких скоростях можно работать, типа если шд на высокой частоте теряет мощность то мотор нет и можно быстро сделать допустим строго 1500 оборотов