roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 07:25

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 44 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: ЧПУ станочег из мусора
СообщениеДобавлено: 18 фев 2009, 04:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Сообщения: 1576
Откуда: Камышин
Короч, задолбало меня кроить пластик ножем, а так как это мой любимый материал для изготовления мелких роботят, то жуть как захотелось этот процесс облегчить :D
Деньги вкладывать было крайне не охота (к тому же неспешно ваяется сурьезный ЧПУ)... бум делать из того что имеем в закромах - металлолом от старых матричников епсон, обрезков ламинированного ДСП и изделий строительных магазинов :Yahoo!:
Без некоторых токарных работ конечно не обошлось, но тем не менее за месяц с лишним неспешного колупания было создано сие чудо.
На удивление... оно мало того что просто зашевелилось, но еще и успешно грызет пластик, притом не только кройка прокатывает, но и 2,5D фрезерование с приличной точностью (погрешность на окружности радиусом 60 мм 0,15 - 0,2мм). Дерево грызть пока не пробовал, но думаю и это потянет (задумчиво посматриваю на кусок дюраля :crazy: ). Размеры рабочего хода по осям - X - 180мм, Y-220мм, Z-60мм (ограниченно принудительно, максимум 80мм). жесткость станка довольно приличная получилась, если учесть из чего он сделан :ROFL:
Собственно фотки прилагаются...и что на них изображено:
1. Шпиндель - гравер отечественный, заявлен как 160вт до 35000 об.м., есть сомнения по этому поводу...
2. корпус ламинат ДСП, скреплен разнокалиберными саморезами, попилен на циркулярке.
3. направляющие Х-14мм, Y и Z - 12мм, короч то что валялось :D
4. ходовые винты - строительная шпилька с метрической резьбой диам.10, шаг 1,5
5. ходовые гайки - самопал, бронза, Х - без компенсации (ну схалтурил :D ) Y и Z с компенсацией. По X компенсация люфта идет программная.
6. втулки - бронза (от принтерных кареток), запресованы в дюралевые корпуса (самопал есстно), регулируемой разверткой подогнаны по направляющим.
7. ходовые винты установлены между упорно-радиальных подшипников - купил на рынке у барахольщиков по 10 руб :crazy: , подшипники соответственно стоят в точеных корпусах из стали. Имеется регулируемый поджим винта.
7. моторы униполяры, 5 ом сопротивление обмоток, ток фазы 750ма. (запущены на 1,2А...)
8. контроллеры - микрошаговые, с моего сайта, версии 4.1 + интерфейсная плата с опторазвязкой от туда же :)
Шаговики работают на повышенном токе в режиме микрошага - 1/16. Греются соответственно, потом думаю куллера на них прилепить - помогает :crazy: Программа управления K-Cam 4.
На фотках результаты экспериментов - вырубка по контурам (фреза 1,5 мм, концевая - дерьмо полное, тупая и не для пластика - плавит зараза :( ), и пробное фрезерование с заглублением на 0,6 мм (фреза 3мм, концевая, четырехзаходная - заказная, все равно по пластику не совсем чистый рез). Результаты видно :) Бум пробовать другие фрезы и скорости подачи.
Как выжму все из сего девайса, проверю с другими материалами и поэкспериментирую с фрезами - оформлю и выложу более подробное описалово на своем сайте :wink:


Вложения:
Комментарий к файлу: вырубка, фреза 1,5мм, не фонтан - плавит...
RZ_CNC_cutting.jpg
RZ_CNC_cutting.jpg [ 22.94 КиБ | Просмотров: 12975 ]
Комментарий к файлу: 2,5D фрезеровка, заглубление 0,6мм
RZ_CNC_mill.jpg
RZ_CNC_mill.jpg [ 22.75 КиБ | Просмотров: 12977 ]
Комментарий к файлу: Вот это чудо =))
RZ_CNC.jpg
RZ_CNC.jpg [ 50.54 КиБ | Просмотров: 9767 ]

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ЧПУ станочег из мусора
СообщениеДобавлено: 18 фев 2009, 12:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Сообщения: 583
Откуда: Москва
Маладца
:good:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ЧПУ станочег из мусора
СообщениеДобавлено: 18 фев 2009, 12:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 июл 2005, 14:12
Сообщения: 197
Откуда: Дмитров, Москва
прог. языки: С, asm
Супер. На заказ не собираешься фрезеровать? Может я и в клиенты заделался бы... :P


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ЧПУ станочег из мусора
СообщениеДобавлено: 18 фев 2009, 13:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
респект! :good:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ЧПУ станочег из мусора
СообщениеДобавлено: 18 фев 2009, 14:05 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Кстати есть ДСП мебельная 26 мм - жесткая. Да и обычные ДСП плиты хорошо склеиваются. Тяжело но прочно.

Вот другие ЧПУ из дерева
1) http://hobbycnc.com/plans.php

2) Из толстой ДСП станок и видео работы - http://hobbycnc.hu/

3) Из профилей и водопроводных труб - http://www.instructables.com/id/Easy-to ... g-Machine/


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ЧПУ станочег из мусора
СообщениеДобавлено: 18 фев 2009, 14:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Сообщения: 1585
Откуда: Москва
ФИО: Алексей
FireFly, зачет. Конструкция чем-то напомнила ту, что с сайта http://buildyourcnc.com/

Обязательно отпишись какие материалы оно в результате режет.. и как быстро начнут люфтить метрические винты =)

_________________
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ЧПУ станочег из мусора
СообщениеДобавлено: 18 фев 2009, 14:26 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Сообщения: 629
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав
Да, отличный станочек на скорую руку. А почему 2.5Д? Как это выражено?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ЧПУ станочег из мусора
СообщениеДобавлено: 18 фев 2009, 18:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Фоток бы побольше.

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
Осбенно отдельных узлов.

Добавлено спустя 1 минуту 27 секунд:
И еще шпилька легко крутится или подклинивает в некоторых местах?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ЧПУ станочег из мусора
СообщениеДобавлено: 18 фев 2009, 23:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Сообщения: 1576
Откуда: Камышин
North писал(а):
Супер. На заказ не собираешься фрезеровать? Может я и в клиенты заделался бы... :P

:D будет другой аппарат - сурьезный, подумаем :wink:
hudbrog писал(а):
FireFly, зачет. Конструкция чем-то напомнила ту, что с сайта http://buildyourcnc.com/
Обязательно отпишись какие материалы оно в результате режет.. и как быстро начнут люфтить метрические винты =)

Ну там портал подвижный, а у мну жестко закрепленный, столик рабочий по Х двигается - такая конструкция гораздо жестче, но область обработки меньше при тех же габаритах станка. Отпишусь конеш и видео выложу. Да метрические винты имхо самое слабое место в станке - бует расходный материал :D стоят копейки...
realsystem писал(а):
Да, отличный станочек на скорую руку. А почему 2.5Д? Как это выражено?

Отвечу цитатой
Цитата:
– 2,5D-фрезерование применяется для обработки цилиндрических и
линейчатых поверхностей (контуров) заготовок с произвольными
направляющими и образующими либо параллельными оси инструмента, либо
имеющими с этой осью постоянный угол в нормальном сечении;
– 3D-фрезерование предназначается для объёмной обработки любых
поверхностей;

Так же к 2,5D относится сверление, раскройка и шлифование.
Master писал(а):
Фоток бы побольше.
Осбенно отдельных узлов.
И еще шпилька легко крутится или подклинивает в некоторых местах?

Будут фотки, все узлы отфотаю :wink: Довести его еще до ума надо.
Шпилька выствлена если не идеально, то довольно точно - крутится легко. Ось X - подвижный столик, тестировался так... - я на него залез (70кг) и двумя пальчиками крутя муфту двигателя сам себя от одного конца в другой переместил...движки с такой задачей конечно не справляются ибо слабоваты. Поколупаться с "паралленостями и перпендикулярностями" конечно пришлось и ооочень много, по мойму на изготовление деталей времени раза в два меньше ушло :D

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ЧПУ станочег из мусора
СообщениеДобавлено: 19 фев 2009, 10:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 июл 2005, 14:12
Сообщения: 197
Откуда: Дмитров, Москва
прог. языки: С, asm
FireFly писал(а):
:D будет другой аппарат - сурьезный, подумаем :wink:


Когда ожидается сурьёзный аппарат? :crazy:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ЧПУ станочег из мусора
СообщениеДобавлено: 19 фев 2009, 10:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Сообщения: 1576
Откуда: Камышин
в связи с повальным и приличным повышением цен на комплектуху... теперь не знаю :( планировал к середине весны закончить... заморожено пока получается.

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ЧПУ станочег из мусора
СообщениеДобавлено: 19 фев 2009, 11:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Цитата:
я на него залез (70кг)

Это на направляющие в 12-14мм :shock:
А мне разные авторитеты заявляли что у меня слабые направляющие 12мм.

Добавлено спустя 3 минуты 21 секунду:
И еще подшипники самоустанавливающиеся?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ЧПУ станочег из мусора
СообщениеДобавлено: 19 фев 2009, 11:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Сообщения: 1576
Откуда: Камышин
Master писал(а):
Это на направляющие в 12-14мм :shock:
А мне разные авторитеты заявляли что у меня слабые направляющие 12мм.
И еще подшипники самоустанавливающиеся?

:D по Х стоят 14 мм, конеш это издевательство было - прогиб в районе 2мм присутствовал + втулки разнесены друг от друга по этой оси на приличное расстояние - нагрузка распределяется на направляющие по большей площади. Да и направляющие сами по себе из древнючих аппаратов (уж и название доноров не помню) - сталь там жестокая, на токарнике при обработке концов крошка шла и резцы садились.
Подшипники да, но предел "самоустановки" мизерный, посадочные места под корпуса подшипников выточены с запасом и вот этот самый запас позволил отрегулировать неизбежную несоосность - сверлить ДСП, хоть пакетом хоть как - лотерея, 0,5-1 мм разбега как ни крути, но будет (не помогает и вертикально-сверлильный станок приличный)

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ЧПУ станочег из мусора
СообщениеДобавлено: 19 фев 2009, 14:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Сообщения: 629
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав
А мне казалось направляющие от принтеров все закаленные и их перед токаркой отпускают, а после токарки снова калят :oops: Проясните!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ЧПУ станочег из мусора
СообщениеДобавлено: 19 фев 2009, 15:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Ну отпускают чтобы лучше точились, а если не отпускать то тоже можно точить, но тяжело.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 44 ]  На страницу 1, 2, 3  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO