roboforum.ru

**avr123.nm.ru** » 06 сен 2007, 22:43

-= Александр =- писал(а):Так вот идея про "эмулятор"

Свежая идейка !

Смотрите "UHU servo" - улучшеная версия произведения ЭлмЧена. Смотреть на форуме rcdesign.ru например.

**avr123.nm.ru** » 06 сен 2007, 22:44

Tracer писал(а):Долго копал в и нете - теории так и нет под него - находят импирически и от мотора к мотору даже одного типа они разные - слабая повторяемость. :о(

Чушь дивная.

**SSG** » 07 сен 2007, 14:54

Помойму теория управления движками довольно хорошо проработана. В том числе и для случая удержания. Даже в книжках есть. Как ни странно. :) Кстати, при реализации идеи -=Александра=-, для обработки твердых материалов, можно для надежности фиксации на время работы фрезы в данной точке придумать какой-нибудь тормоз-фиксатор, например элетромагнитный. Переместили рабочий орган в нужную точку и зафиксировали вал двигателя или редуктора. Например прижали к шестеренке кружок с резиной.

**Tracer** » 07 сен 2007, 15:00

avr123.nm.ru писал(а):
Tracer писал(а):Долго копал в и нете - теории так и нет под него - находят импирически и от мотора к мотору даже одного типа они разные - слабая повторяемость. :о(

Чушь дивная.

А более аргументированно, сложно?

**-= Александр =-** » 07 сен 2007, 19:23

SSG писал(а):Помойму теория управления движками довольно хорошо проработана. В том числе и для случая удержания. Даже в книжках есть. Как ни странно. :) Кстати, при реализации идеи -=Александра=-, для обработки твердых материалов, можно для надежности фиксации на время работы фрезы в данной точке придумать какой-нибудь тормоз-фиксатор, например элетромагнитный. Переместили рабочий орган в нужную точку и зафиксировали вал двигателя или редуктора. Например прижали к шестеренке кружок с резиной.

Поверь, как только ты его попробуешь переместить - оптика уловит и мотор назад отработает так, что ты его с места не сдвинешь! Серво в режиме удержания позиции так-же работает. Сила двигателя пропорциональна смещению...

**SSG** » 08 сен 2007, 08:32

2 -=Александр=-
Про удержание я знаю.

Только как это на мелком уровне работает? Не будут ли болтания превышать требуемую точность, ведь возрврат в нужное положение осуществляются уже после отклонения?

Тогда проблема в датчиках положения и алгоритме управления. Таким образом точность датчика положения, должна быть выше, чем точность нанесения рисунка, чтобы система могла отлавливать и компенсировать болтания рабочего органа в пределах допустимой точности нанесения рисунка. Воть.

**Master** » 08 сен 2007, 10:31

SSG писал(а):2 -=Александр=-
Про удержание я знаю. Только как это на мелком уровне работает? Не будут ли болтания превышать требуемую точность, ведь возрврат в нужное положение осуществляются уже после отклонения?
Тогда проблема в датчиках положения и алгоритме управления. Таким образом точность датчика положения, должна быть выше, чем точность нанесения рисунка, чтобы система могла отлавливать и компенсировать болтания рабочего органа в пределах допустимой точности нанесения рисунка. Воть.

А может внатуре червячную передачу поставить и закрыть вопрос?

**-= Александр =-** » 09 сен 2007, 16:29

SSG писал(а):2 -=Александр=-
Про удержание я знаю. Только как это на мелком уровне работает? Не будут ли болтания превышать требуемую точность, ведь возрврат в нужное положение осуществляются уже после отклонения?
Тогда проблема в датчиках положения и алгоритме управления. Таким образом точность датчика положения, должна быть выше, чем точность нанесения рисунка, чтобы система могла отлавливать и компенсировать болтания рабочего органа в пределах допустимой точности нанесения рисунка. Воть.

Допустим винт 1мм/оборот. А датчик 200 дырок на оборот. Точность удержания берем 0.5 дырки. Тоесть 400 точек удержания на оборот. Получается что смещения при удержании будут 1/400 мм - вполне достаточно. Тем более что никто его специально крутить не будет, а сам ходовой винт и стол работают почти как червячная передача - обратно в крутящий момент почти никакого усилия не передается.

**Vovan** » 07 окт 2007, 17:12

-= Александр =- писал(а):Ну тогда в нем должен быть свой маленький компьютер... Или контроллер слоновой мощности с обоймой памяти...

**DrZugrik** » 13 окт 2007, 00:09

Всем привет! наконец то добрался до инета...

2Master
У меня опять проблемка возникла... Почему то опять начала глючить схема. Движок вибрирует, но вал никуда не поворачивается, хотя раньше, с тем же подключением обмоток в схему всё работало отлично. Думал что из-за транзисторов, так поставил новые, но это ни к чему не привело... В итоге заменил почти всю схему в надежде методом тыка найти неисправность, - непомогло. Не менял только микрухи. Как Вы думаете, в чем тут может быть дело ?

2-=Александр=-
а нельзя сделать там такую конструкцию типа "грубо-точно", т.е. одно колесико будет гденибудь с 100 дырками - грубо, и второе ещё с сотней - точно, только там нужно будет чтото вроде редуктора делать и точно рассчитывать передаточный момент. гдето уже видел похожую идею.

**Master** » 14 окт 2007, 13:39

А после чего началось это безобразие?
Возможные причины:
1. Сам ШД.
2. Нет 1 или 2-х контактов ШД с платой управления.
3. Софт.
4. Попробуй другой движок.

**DrZugrik** » 14 окт 2007, 19:48

Началось всё после того, как сгорел первый комплект транзисторов пока я тестировал вашу программу и радовался как всё хорошо работает.
1. Я заменил их все во всех 3 платах (потомучто сгорели все 12 штук..), заодно решил вынести их за пределы платы, чтобы они не так нагревались и чтобы привинтить их к радитору. Греться стали меньше.
2. Контакты с платой есть, прозванивал.
3. Да и не могли ведь выйти из строя все платы и все движки одновременно.
4. А программой пользуюсь вашей. На всякий случай взял другую ( VRI-cnc-7 Demo ), так там таже история - 1/4 шага в одну сторону, 1/4 шага в другую...
5. Пробовал менять местами контакты, но это ни к чему не приело, так что решил оставить всё как есть.
А может ли там быть что ни будь с микрухами ?

**Master** » 14 окт 2007, 19:56

Может быть и с микрухами, если прошились все транзисторы может и микрухи сгорели.
Кстати вместо биполярных транзисторов я поставил полевики они не греются вообще, схему переделывать не нада нужно только поменять резисторы которые шли к базе на 100 Ом. На 1 стр. темы обсуждение вариантов изготовления координатного станка есть схемы.

**DrZugrik** » 14 окт 2007, 20:19

так а вродебы что им гореть то, они ведь не греюца совсем. А где вы там видели эту схему ? я чтото не нашёл.Можно ссылочку?

**Master** » 14 окт 2007, 20:21

Как же они все хором сгорели?

roboforum.ru

Станок РобоСтроителя (Электронника, контроллер, интерфейсы)

Re:

Re: Станок РобоСтроителя (Электронника, контроллер, интерфейсы)

Re: Станок РобоСтроителя (Электронника, контроллер, интерфейсы)

Re: Станок РобоСтроителя (Электронника, контроллер, интерфейсы)

Re: Станок РобоСтроителя (Электронника, контроллер, интерфейсы)

Re: Станок РобоСтроителя (Электронника, контроллер, интерфейсы)

Re: Станок РобоСтроителя (Электронника, контроллер, интерфейсы)

Кто сейчас на конференции