И в общем вот, детище прошедшей субботы. Седня утром купил второй контроллер для двигателя, так что двигаться оно начало тока щаз...
Если коротко, то это направляющие для ящика за 100 рублей.. на удивление хорошие, шариковые, нормально смазаны.. движутся офигительно плавно, я был в шоке просто =) Кусок мебельной плиты, и два куска принтеров струйных. И одна тяжка пластиковая =)
Программка-рисовалка за 5 минут накидана на процессинге, т.к. двигатели(и приводы) разные - надо калибровать их по размеру шага, пока этого не делал, соответственно рисунок слегка отличается от того, что на экране )
- drawer.png (8.66 КиБ) Просмотров: 11133
А вообще... ну, дальше еще увидим к чему это приведет =)
Но из того что осталось (двигатели остались все, так что у меня их теперь 2 больших и 4 маленьких, все коллекторные постоянного тока) было видно, что все привода на ДПТ с обратными связями. То есть типичная схема такая - колекторный движок, понижающий привод ремнем или шестеренкой на другой вал и на нем оптический диск из пленки с черными рисками+щелевая оптопара - то есть по сути энкодер. Плюс на головке еще одна оптопара, которая ездит по ленте с рисками - то есть линейный энкодер. К сожалению с одного принтера плата контроллера была отодрана, а на втором похоже необратимо повреждена (сомневаюсь что многослойные платы хорошо переносят изгиб...).