roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 16:10

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 194 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ... 13  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2009, 01:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 апр 2008, 23:35
Сообщения: 22
Откуда: Питер
Ну может кто-то будет искать безлюфтовую червячную пару, может кто-то будет искать безлюфтовый редуктор. Но может проще сосредоточиться на электронике используя обратную связь. Например используя энкодер или что-то подобное.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2009, 14:26 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
Кады заготовка болтается оттого что ее дергает фрезой, электроника не спасает. :cry:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2009, 20:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
я правильно понимаю что так делать нельзя?



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2009, 21:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Так делать не то чтобы нельзя, а нехорошо.
Тут усилия неправильные на фрезу.
Да и направление обхода, кажется, противоположное.

Пластиковую шестерню _с небольшим количеством зубьев_,
думаю, вполне можно так нарезать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2009, 21:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
мм а шаговику не тяжко на себя усилие принимать?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2009, 22:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Сообщения: 784
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел
Шаговик наврено просто очумел от радости что жить ему не долго осталось. Деталь лучше в шпиндель зажимать и задней бабкой подпирать, движек не для того.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов
СообщениеДобавлено: 29 ноя 2009, 22:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 апр 2008, 23:35
Сообщения: 22
Откуда: Питер
Да скоро движку будет полный кирдык :sorry:. Но если нарастить вал и навесить пару подшибников в обойме может и проживёт поболее.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов
СообщениеДобавлено: 30 ноя 2009, 02:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
от видео я в шоке!!! так убивать сразу пару двигателей даже я не догадался!!у них же оси срежутся под самый подшипник через пол часа такой работы!! :crazy:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов
СообщениеДобавлено: 01 дек 2009, 23:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
а что думаете по поводу вот такого шагового двигателя PL57H76-3.0-4 с редуктором 1:50
2870 руб.
Номинальный люфт порядка 0.1 градуса.
http://www.purelogic.ru/2902.html

Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов
СообщениеДобавлено: 02 дек 2009, 01:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 апр 2008, 23:35
Сообщения: 22
Откуда: Питер
Ну наверное 1:10 получше будет. Попробуй 360 поделить на 50 получив целое число, а это не есть хорошо. Плюс к этому надо добавить пару подшибников в корпусе чтоб разгрузить вал редуктора.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов
СообщениеДобавлено: 02 дек 2009, 03:41 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
вот на фиг 360 на 50 делить?
lis471 писал(а):
Ну наверное 1:10 получше будет. Попробуй 360 поделить на 50 получив целое число, а это не есть хорошо. Плюс к этому надо добавить пару подшибников в корпусе чтоб разгрузить вал редуктора.
:ROFL:
редуктор уменьшает в 50 раз же количество оборотов( угловую скорость итд)а двигатель шаговый уже на целое число шагов на 360градусов дает :ROFL: просто без применения микрошаг им можно нарезать будет только, количество зубьев кратное 50*200=1000 этому числу что ессть лажа...нужен для него микрошаг с прогой обязательно, с учетом что точность полного шага 1,8градуса + - 5 процентов ,то есть микрошаг меньше 1/20 полного ,ловить будет отвратительно..итого с микрошагом получим 20000 положений на полный оборот,и количество зубьев нарезать c отвратительной кратностью получится при заданном модуле...нужен энкодер на ведущем валу и более мощный редуктор , а с мощным редуктором и ДПТ крутить хватит,управление получится проще,


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов
СообщениеДобавлено: 02 дек 2009, 09:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Сообщения: 1437
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем
Ворон писал(а):
50*200=1000

если взглянуть с другой стороны?
50*200=10 000

360/10 000= 0,036градуса/шаг более чем достаточно для робонужд


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов
СообщениеДобавлено: 02 дек 2009, 09:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
я наверное туплю, но не всё ли равно, сколько шагов на оборот?
я так панимаю в маче нужно выставить что теперь на оборот не 200 а 10000 шагов на оборот, а дальше он сам будет думать
или я ошибаюсь?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов
СообщениеДобавлено: 02 дек 2009, 09:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Сообщения: 1437
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем
видимо так, пробуй, расскажешь.
а там на оборот или на какоето расстояние выставляется количество шагов?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Станочный парк для изготовления механики для роботов
СообщениеДобавлено: 02 дек 2009, 10:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
rig писал(а):
Ворон писал(а):
50*200=1000

если взглянуть с другой стороны?
50*200=10 000

360/10 000= 0,036градуса/шаг более чем достаточно для робонужд

:crazy: это я ступил там 10 000 спс, :oops: ночь была :friends:

Добавлено спустя 5 минут 12 секунд:
EdGull писал(а):
я наверное туплю, но не всё ли равно, сколько шагов на оборот?
я так панимаю в маче нужно выставить что теперь на оборот не 200 а 10000 шагов на оборот, а дальше он сам будет думать
или я ошибаюсь?

не ты вот уверен что у тебя все шестерни будут кратными и 10 000 шагов на оборот ты точно поделишь на 41 зубец? без применения микрошага? микрошаг нужен.. и желательно чтоб он быт каким нить регулируемым ну типа 3, 7,9 позиции на шаг 13,в таком плане..тогда практически любое число подобрать зубьев сможешь на нужный диаметр или нужный диаметр для передаточного отношения нужного,


Последний раз редактировалось Ворон 02 дек 2009, 10:03, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 194 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ... 13  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO