roboforum.ru

ага
экономщики...

но зато есть металлическая труба
можно туда залить эпоксидки, или вобще деревяшку вбить

 Нафик?!  :shock:
или я что-то не понимаю... Это в смысле, чтоб получилось колесо?

вощем так
вроде как 2 оси готовы

вчера пробовал ездить


взял компутерный БП
от 12 вольт шаговик греется как кипятильник
от 5 вольт крутится тока в путь и слегка тёплый


теперь у меня проблема
как мне откалибровать это дело?
ато люфт в гайке и механики явно не даст красиво рисовать


мб есть какието процедуры для калибровки? или какойнить тестовый рисунок чтобможнно было нарисовать а потом проверить линейкой и внести поправки?

Кстати, из этой трубы будет прикольные колеса для миникласса роботов, который EdGull продвигает...

_________________
злой полицейский

наврятли большие очень
33 мм диаметр...

да уж, рахмером с того микробота...

_________________
Linux user | Firefox user

Вообще avr говорит что программно это решается. Я думаю сделать тестовый рисунок для каждой оси, как это в струйном принтере, т. е. полосочки рисовать и нужно будет выбрать какие их них больше совпадают и ввести поправку на дополнительные шаги. Тока калибровку нада будет вести чем-то тонким, а то на фломастере этоговсего не видно.

ну собсно иголку то разместить не сложно будет
можно даже просто вместо фрезы зажать её в патроне

Ты что его в 5 лейауте рисовал?

ИМХО схему и плату нужно картинками выкладывать.

ну да
пкад исчо не освоил...

а архив это потому что на работе рисовал
щас дома скачаю =)
чтоб с флешкой не бугать =)

синхронизация такая...

Блин а я свой 5-й где-то посеял, а искать в нете лень. И что теперь делать.

смотри картинку =)

Замечания:
1. Если будешь использовать полевики, то у них корпус намного шире транзисторы могут не влезть в ряд. Проверь их ширину по ДШ.
2. А чего нет разъема ЛПТ? Если будешь подпаивать провода в плату, то они будут постоянно отламываться, а если каждый на свой разъем, тоже не удобно я пробывал.