roboforum.ru

Предистория:
Здесь будет краткая предистория создания...

На кого рассчитан данный установщик SMD компонентов:
- Небольшие конструкторские бюро
- Сервисы контрактной сборки со специализацией до нескольких десятков плат.
- Центры прототипирования

Основные отличия от имеющихся аналогов:
- Цена.
- Цена эксплуатации.
- Способ ввода информации от куда брать и куда ставить деталь.
- Отсутствие систем визуального центрирования детали.
- Возможность дорабатывать под свои нужды.
- Легкое масштабирование производительности.


Главный конструктор Ande

Ух какая вещь... Оригинально стойки для валов использованы - и для крепления вала и для крепления кронштейна с роликом.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

А мне кажется что нужно делать головку фиксированную а поле подвижное.
Понятно что это ведет к увеличению станка. Но так будет лучше с подачей ленты с SMD.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

А что с лентой? ИМХО всё равно между лентами надо переключаться, поэтому нельзя зарядить ленту в голову как в том же 3D-принтере.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ленты будут подходить со всех четырех сторон.
Комплектующие уже заказаны и оплачены, ожидаемый срок поставки конец следующей недели.

Добавлено спустя 35 минут 55 секунд:
Размер стола 1000х1000мм.

красивый

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Эдик, а можно развесовочку по осям ?
мне интуиция подсказывает что Y нужно таскать двумя моторами

Ориентировочно вес оси Y 7-8 кг. Диаметр шкива 24мм.

Очень интересно, ждем подробностей.

а шаговики какие планируется ?

X-Y-Z NEMA 23
по оси А NEMA 17

тогда нормально , если скорости не очень высокие (<=100мм/с)

Скоростя планируются намного выше. Более точные цифры скажет Андрей.
Реальные скоростя опубликуем как только пройдут испытания.

Контроллер планируется микрошаговый с дроблением 1/10 до 100кГц. Если считать по максимуму, то скорость получается чуть больше 3100 мм/с. Понятно, что он так не разгонится, но я надеюсь, подобрав ускорения, скорость будет побольше, чем 100 мм/с. Эксперимент покажет.

максимальное усилие 1.8 N*m = 180 N*cm = 18.36 Кгс*см
а на высоких оборотах (1000 Rpm) 0.6 N*m = 60 N*cm = 6.12 Кгс*см
Диаметр шкива 24мм, длинна окружности 3.14*24=75,36 мм
одно сантиметровый рычаг опишет окружность длиной 6,28см
если за один оборот механическая система передвинется на 75,36 мм то это означает коэффициент редукции 62,8мм/75,36 мм = 0.83
следовательно усилие создаваемое через ремень будет 180 N*cm/1.2см= 150 N и 60 N*cm/1.2см= 50 N

1H = сила, изменяющая за 1 с скорость тела массой 1 кг на 1 м/с
F(N)= m*dv/dt = ma
вес оси Y 7-8 кг (считаем 8кг)
a=F(N)/m= от 150/8 = 18,75 м/с*c до 60/8 = 7,5 м/с*c

P.S. если я нигде не ошибся то все похоже на правду, система должна двигаться резво

Добавлено спустя 3 минуты 8 секунд:
1000 rpm = 16.67 об/с
максимальная скорость движения : 16.67 об/с * 75,36 мм/об = 1256,25 мм/с (без учета потерь)
потери на глазок порядка 20%