Я вот правда не совсем понял как реализуется устойчивость в курицботе - просто подбором траекторий конечностей или же как-то с использованием IMU? Иными словами, как отнесется курицбот к легкому пинку в бок - отскочит или хотя бы отойдет в сторону как BigDog или рухнет набок?
проекция точки центра тяжести (ЦТ) находится в области опоры каждой лапы. да они с перекрытием друг друга.на ролике хорошо видно в момент когда 1 лапа пролетает над другой. там нет ничего кроме жесткой механики. в начале ролика видны страховочные опоры. если хватит сил сместить проекцию ЦТ эта штука на них обопрется. в случае без опор очевидно упадет.
по ролику. сравнивать эту механическую куклу с роботом ASIMO... ну это надо совсем с головой не дружить.
Мне тоже по началу показалось, что как-то оптимизировали скорость печати и точность, но если внимательно присмотреться, то модель они печатают с грубым разрешением, но потом обрабатывают её в специальной ванной. Очередной кикстартовский проект, там кстати понятнее в чем суть.. http://www.kickstarter.com/projects/180 ... expresscom