Увидел сегодня таксу на прогулке, обнюхивающую все встречающиеся углы...
Представился робот, встретивший по ходу движения угол и (оглядевшись - "не видит ли кто") рисующий на этом углу ультрафиолетовым фломастером штрихкод (метку для навигации, например), а потом посвистывая отправляющийся дальше