roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Зарядка для ума!
Зарядка для ума!
Уважаемые форумчане. В качестве разминки предложите способ (устройство) поддержания в вертикальном положении рычага (2 мерта, вес 100 кг) шарнирно закрепленном на горизонтальном жестком основании (представте себе большой метроном без привода). Способ(устройство) должен быть энерго независимым извне, т.е. источник энергии находится на рычаге.
Re: Зарядка для ума!
Подпорка - очень хорошее, проверенное временем энергонезависимое устройство для поддержания чего угодно.
А вот зарядка для ума для вас - сформулировать тему так, чтобы все поняли, что вы имеете в виду.
А вот зарядка для ума для вас - сформулировать тему так, чтобы все поняли, что вы имеете в виду.
Re: Зарядка для ума!
Прибить гвоздями? =) Если данный способ не подходит, то надо описать - почему. Иначе условия задачи неполны.
Re: Зарядка для ума!
Вариант применения - камера на бакене? 
Если нет ограничений - то мощный быстрый гироскоп.
Если нет ограничений - то мощный быстрый гироскоп.
Re: Зарядка для ума!
Механический гироскоп 
))
))Re: Зарядка для ума!
К аэростату привязать?
Re: Зарядка для ума!
Фигня все. Суперклей!
По теме: Если не имеется в виду сигвей, то есть слишком много вариантов. Видел на тытрубе робота-балансира, который удерживается маханием рук. Так же можно к вашему шарниру приделать моторы, и тд. Условия слишком неполные.
PS: Во классная идея балансира, нигде не видел. Надо к верхней части приделать несколько (2 если у шарнира 1 степень свободы или минимум 3, если 2 степени свободы) моторов с пропеллерами, как на квадрокоптере, только направленных в разные стороны. Соотв. если он падает вправо, то правый снижает обороты, а левый увеличивает, вытягивая его обратно. Если больше степеней свободы, то там некоторые вычисления надо сделать, чтоб определить какой винт как крутить.
По теме: Если не имеется в виду сигвей, то есть слишком много вариантов. Видел на тытрубе робота-балансира, который удерживается маханием рук. Так же можно к вашему шарниру приделать моторы, и тд. Условия слишком неполные.
PS: Во классная идея балансира, нигде не видел. Надо к верхней части приделать несколько (2 если у шарнира 1 степень свободы или минимум 3, если 2 степени свободы) моторов с пропеллерами, как на квадрокоптере, только направленных в разные стороны. Соотв. если он падает вправо, то правый снижает обороты, а левый увеличивает, вытягивая его обратно. Если больше степеней свободы, то там некоторые вычисления надо сделать, чтоб определить какой винт как крутить.
Re: Зарядка для ума!
Гелиевый аэростат привязанный к рычагу тросом. Всё, я размялся 
.
.Re: Зарядка для ума!
HarryStar писал(а):PS: Во классная идея балансира, нигде не видел. Надо к верхней части приделать несколько (2 если у шарнира 1 степень свободы или минимум 3, если 2 степени свободы) моторов с пропеллерами, как на квадрокоптере
не, ещё круче можно
поставить один большой пропеллер как у вертолёта, с изменяемыми углами атаки лопастей
в какую сторону падает в том месте угол атаки увеличивать =)
Добавлено спустя 2 минуты 33 секунды:
а самое простое это 3мя лебёдками аккумуляторными на макушке притянуть к петлям забетонированным в земле.
Re: Зарядка для ума!
рычаг сделать полым, и засунуть в него трубу для подачи еды. в роли приводов толпу товадрищей. решение вписывается в рамки тз, разминайтесь сначала с постановкой задачи.
решение вписывается в рамки тз, разминайтесь сначала с постановкой задачи.Re: Зарядка для ума!
Перенес тему в юмор, согласно содержанию.
Re: Зарядка для ума!
Это что за зверьки такие «товадрищи»?
Re: Зарядка для ума!
это шутливо-издевательское от друзья-товарищи. 
не предлагать же сразу тс роль движетеля.
не предлагать же сразу тс роль движетеля.Re: Зарядка для ума!
Michael_K писал(а):А вот зарядка для ума для вас - сформулировать тему так, чтобы все поняли, что вы имеете в виду.
Согласен, попробую исправиться!
Уточняю: Система "рычаг-опора" двигается прямолинейно равномерно в плоскости, перпендикулярной плоскости качания рычага.
HarryStar писал(а):По теме: Если не имеется в виду сигвей,
У данного девайса равновесие достигается управлением положения точки опоры относительно проекции центра тяжести.Здесь же необходимо управлять (компенсировать)случайную боковую силу, приложенную к центру тяжести рычага,которая и выводит рычаг из равновесия.
Например:
RootAdmin писал(а):мощный быстрый гироскоп
HarryStar писал(а):Надо к верхней части приделать несколько (2 если у шарнира 1 степень свободы или минимум 3, если 2 степени свободы) моторов с пропеллерами, как на квадрокоптере, только направленных в разные стороны
=DeaD= писал(а):Механический гироскоп
HarryStar писал(а):Надо к верхней части приделать несколько (2 если у шарнира 1 степень свободы или минимум 3, если 2 степени свободы) моторов с пропеллерами
Спасибо всем! Поиск продолжается! Пусть даже в разделе "Юмор".
Re: Зарядка для ума!
Груз поболее, в нижней части рычага