roboforum.ru

Уважаемые форумчане. В качестве разминки предложите способ (устройство) поддержания в вертикальном положении рычага (2 мерта, вес 100 кг) шарнирно закрепленном на горизонтальном жестком основании (представте себе большой метроном без привода). Способ(устройство) должен быть энерго независимым извне, т.е. источник энергии находится на рычаге.

Подпорка - очень хорошее, проверенное временем энергонезависимое устройство для поддержания чего угодно.

А вот зарядка для ума для вас - сформулировать тему так, чтобы все поняли, что вы имеете в виду.

Прибить гвоздями? =) Если данный способ не подходит, то надо описать - почему. Иначе условия задачи неполны.

Вариант применения - камера на бакене?
Если нет ограничений - то мощный быстрый гироскоп.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

Механический гироскоп ))

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

К аэростату привязать?

Фигня все. Суперклей!

По теме: Если не имеется в виду сигвей, то есть слишком много вариантов. Видел на тытрубе робота-балансира, который удерживается маханием рук. Так же можно к вашему шарниру приделать моторы, и тд. Условия слишком неполные.

PS: Во классная идея балансира, нигде не видел. Надо к верхней части приделать несколько (2 если у шарнира 1 степень свободы или минимум 3, если 2 степени свободы) моторов с пропеллерами, как на квадрокоптере, только направленных в разные стороны. Соотв. если он падает вправо, то правый снижает обороты, а левый увеличивает, вытягивая его обратно. Если больше степеней свободы, то там некоторые вычисления надо сделать, чтоб определить какой винт как крутить.

Гелиевый аэростат привязанный к рычагу тросом. Всё, я размялся .

не, ещё круче можно
поставить один большой пропеллер как у вертолёта, с изменяемыми углами атаки лопастей
в какую сторону падает в том месте угол атаки увеличивать =)

Добавлено спустя 2 минуты 33 секунды:
а самое простое это 3мя лебёдками аккумуляторными на макушке притянуть к петлям забетонированным в земле.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

рычаг сделать полым, и засунуть в него трубу для подачи еды. в роли приводов толпу товадрищей. решение вписывается в рамки тз, разминайтесь сначала с постановкой задачи.

Перенес тему в юмор, согласно содержанию.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Это что за зверьки такие «товадрищи»?

_________________
Linux user | Firefox user

это шутливо-издевательское от друзья-товарищи. не предлагать же сразу тс роль движетеля.

Согласен, попробую исправиться!
Уточняю: Система "рычаг-опора" двигается прямолинейно равномерно в плоскости, перпендикулярной плоскости качания рычага.

У данного девайса равновесие достигается управлением положения точки опоры относительно проекции центра тяжести.Здесь же необходимо управлять (компенсировать)случайную боковую силу, приложенную к центру тяжести рычага,которая и выводит рычаг из равновесия.
Например:




Спасибо всем! Поиск продолжается! Пусть даже в разделе "Юмор".

Груз поболее, в нижней части рычага

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)