roboforum.ru

Уважаемые форумчане. В качестве разминки предложите способ (устройство) поддержания в вертикальном положении рычага (2 мерта, вес 100 кг) шарнирно закрепленном на горизонтальном жестком основании (представте себе большой метроном без привода). Способ(устройство) должен быть энерго независимым извне, т.е. источник энергии находится на рычаге.

Подпорка - очень хорошее, проверенное временем энергонезависимое устройство для поддержания чего угодно.

А вот зарядка для ума для вас - сформулировать тему так, чтобы все поняли, что вы имеете в виду.

Прибить гвоздями? =) Если данный способ не подходит, то надо описать - почему. Иначе условия задачи неполны.

Вариант применения - камера на бакене?
Если нет ограничений - то мощный быстрый гироскоп.

Механический гироскоп ))

К аэростату привязать?

Фигня все. Суперклей!

По теме: Если не имеется в виду сигвей, то есть слишком много вариантов. Видел на тытрубе робота-балансира, который удерживается маханием рук. Так же можно к вашему шарниру приделать моторы, и тд. Условия слишком неполные.

PS: Во классная идея балансира, нигде не видел. Надо к верхней части приделать несколько (2 если у шарнира 1 степень свободы или минимум 3, если 2 степени свободы) моторов с пропеллерами, как на квадрокоптере, только направленных в разные стороны. Соотв. если он падает вправо, то правый снижает обороты, а левый увеличивает, вытягивая его обратно. Если больше степеней свободы, то там некоторые вычисления надо сделать, чтоб определить какой винт как крутить.

Гелиевый аэростат привязанный к рычагу тросом. Всё, я размялся .

HarryStar писал(а):PS: Во классная идея балансира, нигде не видел. Надо к верхней части приделать несколько (2 если у шарнира 1 степень свободы или минимум 3, если 2 степени свободы) моторов с пропеллерами, как на квадрокоптере

не, ещё круче можно
поставить один большой пропеллер как у вертолёта, с изменяемыми углами атаки лопастей
в какую сторону падает в том месте угол атаки увеличивать =)

Добавлено спустя 2 минуты 33 секунды:
а самое простое это 3мя лебёдками аккумуляторными на макушке притянуть к петлям забетонированным в земле.

рычаг сделать полым, и засунуть в него трубу для подачи еды. в роли приводов толпу товадрищей. решение вписывается в рамки тз, разминайтесь сначала с постановкой задачи.

Перенес тему в юмор, согласно содержанию.

Это что за зверьки такие «товадрищи»?

это шутливо-издевательское от друзья-товарищи. не предлагать же сразу тс роль движетеля.

Michael_K писал(а):А вот зарядка для ума для вас - сформулировать тему так, чтобы все поняли, что вы имеете в виду.

Согласен, попробую исправиться!
Уточняю: Система "рычаг-опора" двигается прямолинейно равномерно в плоскости, перпендикулярной плоскости качания рычага.

HarryStar писал(а):По теме: Если не имеется в виду сигвей,

У данного девайса равновесие достигается управлением положения точки опоры относительно проекции центра тяжести.Здесь же необходимо управлять (компенсировать)случайную боковую силу, приложенную к центру тяжести рычага,которая и выводит рычаг из равновесия.
Например:

RootAdmin писал(а):мощный быстрый гироскоп

HarryStar писал(а):Надо к верхней части приделать несколько (2 если у шарнира 1 степень свободы или минимум 3, если 2 степени свободы) моторов с пропеллерами, как на квадрокоптере, только направленных в разные стороны

=DeaD= писал(а):Механический гироскоп

HarryStar писал(а):Надо к верхней части приделать несколько (2 если у шарнира 1 степень свободы или минимум 3, если 2 степени свободы) моторов с пропеллерами

Спасибо всем! Поиск продолжается! Пусть даже в разделе "Юмор".

Груз поболее, в нижней части рычага