Ничего не потеряется. Оси направлены по ребрам. 3 пары - каждая пара это 2 параллельные оси на некотором расстоянии.
Акселерометры стали широко доступны в виде сэмплов гораздо раньше появления доступных гиро, такую систему я предлагал тогда для любительских ракет и беспилотников для получения 6DOF без гир.
Чтоб измерить линейное ускорение по ребру можно аксель разместить в любой точке ребра, т.е. аксели не точно в вершине расположены, наверно можно и посреди ребер расположить.
Два акселя оси которых параллельны и не совпадают обнаруживают вращательное ускорение плоскости которой принадлежат эти оси. Мы знаем ускорения двух точек плоскости параллельно некой оси лежащей в этой плоскости. Если они не равны значит есть вращательное ускорение и оно вычисляется из разности ускорений и расстояния между осями измерения.
Так мы получаем ускорния вращения в 3 ортогональных плоскостях.
Добавлено спустя 21 минуту 15 секунд:
=DeaD= писал(а):в новом смартфоне ICONIA SMART у них установлен "6-осный акселерометр"!
avr123.nm.ru писал(а):Два акселя оси которых параллельны и не совпадают обнаруживают вращательное ускорение плоскости которой принадлежат эти оси. Так мы получаем ускорния вращения в 3 ортогональных плоскостях.
Не получаем потому что обнаруживаемые 3 вида вращения линейно зависимы и опираются на базис из 2 видов вращений, а третья компонента по оси расположения акселей ими принципиально не может быть замерена.
"6-осный акселерометр позволяет четко контролировать все аспекты игры." наверно это всеже 3 акселя и 3 гиро.
А может и 6 акселей по причудливой схеме описаной выше, в игре ведь не важно накопление ошибки, достаточно "почувствовать" когда игрок АКТИВНО крутит прибор в руках.
Распознавание музики прикольная щтука
Musica – это полнофункциональное приложение распознавания музыки, разработанное компанией Acer. Бывало, что вам хотелось узнать, что за песню слушаете сейчас в баре? Или, скажем, вы пропустили момент, когда ди-джей объявлял композицию по радио? Приложение Musica дает вам возможность приобрести понравившуюся мелодию или найти ее на YouTube.
Да лаадна вам придираться. В оригинале написано "6-axis motion sensor" Ну наняли девочку-переводчика - что она там разбираться будет, если даже, казалось бы, технари путают степени свободы с осями, а гироскопы с датчиками угловых скоростей.
"Идею" получить угловое положение из линейных ускорений разнесенных акселей (даже трех) считаю плохо реализуемой на практике.
Последний раз редактировалось Michael_K 31 июл 2011, 14:09, всего редактировалось 1 раз.