roboforum.ru

Благодаря им мир узнал о существовании 6 измерений, ведь в новом смартфоне ICONIA SMART у них установлен "6-осный акселерометр"!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Возможно они реализовали мою идею о размещении двух 3-осевых акселев в вершинах прямоугольного параллелепипеда не имеющих общей грани.

_________________
Читайте !

Всё равно 1 ось потеряется - та, на которой лежат центры акселей.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ничего не потеряется. Оси направлены по ребрам. 3 пары - каждая пара это 2 параллельные оси на некотором расстоянии.

Акселерометры стали широко доступны в виде сэмплов гораздо раньше появления доступных гиро, такую систему я предлагал тогда для любительских ракет и беспилотников для получения 6DOF без гир.

_________________
Читайте !

Утв.1 - Аксель не способен обнаружить вращение по оси, проходящей через него самого.

Утв.2 - Пара акселей не способна обнаружить вращение по оси, проходящей через оба акселя.

Что неверно?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Материальная точка это всеж абстракция

Чтоб измерить линейное ускорение по ребру можно аксель разместить в любой точке ребра, т.е. аксели не точно в вершине расположены, наверно можно и посреди ребер расположить.

Два акселя оси которых параллельны и не совпадают обнаруживают вращательное ускорение плоскости которой принадлежат эти оси. Мы знаем ускорения двух точек плоскости параллельно некой оси лежащей в этой плоскости. Если они не равны значит есть вращательное ускорение и оно вычисляется из разности ускорений и расстояния между осями измерения.

Так мы получаем ускорния вращения в 3 ортогональных плоскостях.

Добавлено спустя 21 минуту 15 секунд:
А источник ?

_________________
Читайте !

Официальный сайт ACER'а - http://mobile.acer.com/ru-ru/phones/iconia-smart/ , там развернуть телефон задней крышкой к себе

Добавлено спустя 10 минут 26 секунд:

Не получаем потому что обнаруживаемые 3 вида вращения линейно зависимы и опираются на базис из 2 видов вращений, а третья компонента по оси расположения акселей ими принципиально не может быть замерена.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

"6-осный акселерометр позволяет четко контролировать все аспекты игры." наверно это всеже 3 акселя и 3 гиро.

А может и 6 акселей по причудливой схеме описаной выше, в игре ведь не важно накопление ошибки, достаточно "почувствовать" когда игрок АКТИВНО крутит прибор в руках.

Распознавание музики прикольная щтука

_________________
Читайте !

Аксели если располагать, то только в 3 точках, в двух будет недостаточно...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Да лаадна вам придираться.
В оригинале написано "6-axis motion sensor"
Ну наняли девочку-переводчика - что она там разбираться будет, если даже, казалось бы,
технари путают степени свободы с осями, а гироскопы с датчиками угловых скоростей.

"Идею" получить угловое положение из линейных ускорений разнесенных акселей (даже трех)
считаю плохо реализуемой на практике.

В моем варианте они в 6 точках расположены так как их размер имеет не нулевое значение.

_________________
Читайте !