roboforum.ru

Ну тогда он правильно говорит.
Если мы даем команду сжать кисть, а она после какого-то момента не сжимается, то мы уже что-то сжимаем в руке.
Вопрос с каким усилием мы можем это что-то сжимать в руке 8-)

В кабинете у стамотолога.
Девушке сидящей в кресле доктор залазит инструментами в рот.
Она в это момент берет в руку его достоинство.
Доктор - Не понял?!!
Девушка - Доктор, мы ведь не сделаем друг другу больно?

Про усилие пока не думаем, яйца (куриные всмысле) он раскладывать по лоткам не будет. Тут главное сервы не поразламывать.
Если действительно удастса получать эти данные с неё то это решит кучу проблем!

Все равно я ничего не понял.
Проблема решена или нет?

Продлема будет решена тогда когда это все заработает на реальном схвате, но решение похоже нашли, что немаловажно.

А насчет определения растояния с помощью двух видеокамер это к DeaD-у, он этим вопросом плотно занимается.

Теперь осталась самая малость.
Поймать его и замучать вопросами до смерти 8-)

Как говаривали в свое время.
Колхоз - дело добровольное. Хочешь вступай - не хочешь, мы тебе хату спалим.

картинка складывалась в файл если была больше чем 800x600 пикселей , сейчас повысил ограничение до 1024x768, если кому это неудобно (сильно пухнет вёрстка форума) - скажите обратно верну.

тему разбиваю на 2 части - про манипулятор и измерение расстояния камерой.

Хорошо быть админом, раз... и уже две темы 8-)

Менять обратно неверное не нужно, пусть так остаётся, просто просьба ко всем не забывать что у некоторых разрешение экрана 800х600.

На серв подаёться упр. импульсы. (далее "команда"). С серва не выдаёться НИКАКАЯ информация. И выходит так, что ЦП подал комадну на серв, и сидит, фантазирует на тему "что из этого получилось?". Именно фантазирует, т.к. извесно, что серв "изо всех сил" будет стараться эту команду выполнить, но совершенно НЕИЗВЕСТНО (т.к. обратная связь неполная - с точки зрения ЦП связь отсутсвует), выполнил команду или нет, тем более, почему не выполнил (напр. рано ещё - выполняю, или вал заклинило - выполнить немогу). При ПОЛНОЙ обратной связи, серв отчитываеться перед девайсом, давшим команду, о её выполнении.

Все, вот теперь дошло.

В  КА4ЕСТВЕ ДАТ4ИКА    РЕКОМЕНДУУ,     НО НЕ НАСТАИВАУ ПРЕМЕНИТ СЛЕД   --   БЕРЕШ   РЕЗИНОПРОВОДНИК     ВЫДРАТ МОНА  ИЗ  КАЛКУЛАТОРА К ПРИМЕРЙ     СОЕДЕНАЕТ   ДИСПЛЕЙ  СО ШЕМОЙ ОДНИМ  КАНЦОМ ПРИКЛЕЖ ТОКОПРОВОДАШИМ КЛЕЕМ  К  КОНТАКТОЙ  ПЛОШАДКЕ НА    МАНИПУЛАТОРЕ   ДРУГОУУ  ПЛОСКОСТ  РЕЗИНЫ  ТОЖЕ  К  НЕЖ ПРИКЛЕЖ  ТОНКУУ МЕДНУУ  ФОЛГУ  ТЕМ  ЖЕ  КЛЕЕМ  В ИТОГЕ ПОЛУ4ИМ   4УТКИЙ   О4ЕН 4УТКИЙ  ДАТ4ИК  ДАВЛЕНИА  ,  ПРИКРУТИВ ЕТО ДЕЛО   К МИКРОКОНТРОЛЕРЙ  МОНА    НЕ  ТОЛКО  ОДНАРУЗИТ 4ТО МЫ  4ЕГО ТО ЗАЗАЛИ   НО И КАК  ЗАЗАЛИ ПЛОСКОСТ   РАСПРЕДЕЛЕНИА   ДАВЛЕНИА   НА  ТО4КАХ  ЗАХВАТА МАНИПУЛАТОРА  ОПАТ ТАКИ  МОЗЕМ  КОНТРОЛРИРОВАТ БЛАГО    РЕЗИНОКОНТАКТЫ МНОГО КАНАЛНЫЕ   ПРИДЕТСА  ПРАВДО  СДЕЛТ  УЖЕ  НЕСКОЛКО   КОНТАКТОВ    К  РЕЗИНКЕ  ,  А ВООБШЕ   ГЛАН    ДАТ4ИКИ ЕС ТПРОМЫШЛЕНЫЕ  ТЕНЗОНОМЕТР НАЗЫВАЕТСА    МОЗЕТ УЖЕ ГОТОВОЕ НАЖДЕШ )))А  ВООБШЕ  МОНА   КУ4У  4ЕГО ПРИДУМАТ  В ТОМ 4ИСЛЕ И БЕЗКОНТАКТЫЕ ДАТ4ИКИ     НО  ТЫ ПРОСИЛ  КОНТАКТНЫЙ

ПОМНу КСАТИ Я   САМ  ДЕЛА    РЕЗИНОТЕНЗОР      ТОЕСТ   МОНА ТАКИМ СОСТАВОМ ПОКРАТ  КАК  КРАСКОЖ НУЗНЫЕ МЕСТА  МАНИПУЛАТОРА     СВЕРХУ  НАРИСОВАВ   ДОРОЖКИ  ТОКОПРОВОДАШИМ  КЛЕЕМ  ПОЛУ4ИМ   МНОГОКАНАЛНЫЖ ДАТ4ИК КОТОРЫЙ БУДЕТ  ИЗМЕРАТ   НЕ ТОЛКО   4ТО  МЫ  ЗАЖАЛИ  НО  И С ККАИМ   УСИЛИЕМ  И   КАК   НА  КАКОЖ ТО4КЕ  ДАВИТ  , ЕТО  ЕШО БОЛЕЕ  ЕРГОНОМИ4НОЕ РЕШЕНИЕ  СЛОЖ ПОЛУ4ИТСА   МЕНЕЕ  0.3ММ ,,кане4но   обрати внимание    токопроводашиж клей которыж мне попадалса  не лубит  изгибов  выше  крити4еских   но ето узе дело конструкции  обезпе4ит  плошадки  зестоватые или зесткие под   слои     тензопокрытиа

Идея с резиновым тензодатчиком - супер
Ещё его можно в кольцо свернуть и опорную площадку на сегменты наподобие часов разбить, чем не чувствительная подушечка лапы ?

фантазии  нет  границ   )))   один из вариантов    тензорезину   заливат  между токопроводашими  гибкими   ламелками    типа  плено4ных   обмедненых   гибких ламелек   толко  травленых   с дорозками  ,образцы таких гибких  ламелек  можно увидет внутри мобилников ))   состав  резинотензора самопалного узе не    помнй   мешал о4ен много графита  с   клеем каким не помню експерементируйте))