roboforum.ru

учился по специальности не связанной с механикой, с какой стороны подойти к расчетам не очень представляю

условия:
1-некая "тележка" с максимальным весом 50кг
2-колеса 20см
3-моторчик (или несколько) это мотор-редуктор стеклоочистителя 12В 5А 70оборотов в минуту (60вт получается), момент не известен
4-ездить должно по грунтовкам и травке, если на бордюр залезет, то только приветсвую местность у нас не равнинная, уклоны 12% вполне обычны, есть и больше, но можно и объехать

так вот теперь вопрос: сколько надо 1/2/4 таких двигателя? или даже 4 не хватит? чтобы все это ездило и не сильно напрягалось
с какой стороны подходить? как это считается?

http://igrushka.kz/vip17/raschet.shtml
может чего из этих публикаций поможет...
а это в основном о шаговиках...но есть примеры по выбору момента при разных нагрузках...
http://www.electroprivod.ru/public1.htm
http://www.electroprivod.ru/stepmotor-selection.htm

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

спасибо, первая ссылка то что надо
интересно эта формула физическая или эмпирическая? 100 в делителе я не понял
еще не сказано в каких еденицах массу подставлять - кг и г разница большая будет
если кг то получилось всего 33вт мне надо

Для 50 Кг и 4 моторов может не хватить чтоб на бордюр залезать, так как залезать будет то колесо которое в него упрется.

И КПД у металлич. шлифованных шестеренок из магазина авто запчасти и запчасти для бытового инструмента примерно 0.95

У мотор редукторов стекло подъемников общий КПД очень низкий - 20-30 % всего.

_________________
Читайте !

не стеклоподъемников, а стеклоочистителей - они мощнее 60вт

с двигателями теоретически все ясно

а вот где взять колеса? от картинга смотрел так они по 1000р примерно за 1 штуку от детского велосипеда дешевле, но выглядят стремно хоть самому делай...

АГА - покупаете сырую резину, делаете форму и вулканизируете

P.S.: что-то народ пошел ленивый - город даже не указывают при регистрации...

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

На строй рынке колеса для тачки - 350-400 рублей большое с шиной. Диаметр от 200 до 360 мм.

в гугле картинки видны.

http://www.google.ru/search?q=%D0%BA%D0 ... 95&bih=875

_________________
Читайте !

город Трёхгорный, неужто кому то это интересно?
сейчас поправлю, если найду где

город полезен, иногда проще встретиться и обсудить что то в живую...

щупал сегодня такое колесо за 350р
в диске 2 сильно люфтящие втулки, их надо убирать и тогда дырка большая получится, какую ось туда впресовывать сходу не придумалось, там этак 25 диаметр дырки будет - это уже труба приличная, которая сама по себе много весит
в общем то кроме колес от тачки похоже ничего и не добыть, но хочется чтобы красиво было

Я оси токарю заказал.

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.

а есть фото что получилось?

Оси будут готовы только через неделю(((
Как будут готовы, фото выложу

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.