Технический форум по робототехнике.
Rassomon » 31 мар 2011, 09:40
Здравствуйте.
Есть необходимость собрать на основе сервопривода систему управления фокусом объектива. Сразу отмечу, что в робототехнике я мало что понимаю, но задаю вопрос здесь с целью получить на него исчерпывающий ответ.
Система выглядит так:
Сервопривод должен крутится в двух направлениях и вращать кольцо фокусировки объектива. Сам сервопривод должен управлятся как я понимаю потенциометром (то есть на сколько градусов я поверну ручку, на столько же градусов провернётся сервопривод).
Для такой конструкции нужен довольно точный и плавный ход. Из разных статей я понял что точность зависит и от потенциометра и от самого сервопривода.
Могли бы вы мне посоветовать какой сервоматор и потенциометр мне нужны
Как я понимаю сервопривод нельзя напрямую соединить с потенциометром, нужен контролер, в одной из тем кто-то подключал через "555таймер", правильно ли я понимаю этот аспект?
Заранее спасибо.
Myp » 31 мар 2011, 10:15
начну с конца
да через 555 можно управлять сервой потенциометром
но это чисто символически, на 90 градусов поворачивать серву с некоторой невысокой точностью.
сервомотор использовать можно практически любой, лишь бы мощности хватило.
основная проблема в том какой объектив собираетесь крутить и каким образом.
потому как это совсем не банальных технический вопрос.
давайте для начала сообщите общественности что там у вас за объектив, толи от китайской камеры типа дверного глазка толи МТО 500
avr123.nm.ru » 31 мар 2011, 10:15
Наверно надо взять обычную модельную серву и ремешком соединить ее с кольцом регулировки. Однако как вы будете контролировать настройку ?
Rassomon » 31 мар 2011, 10:29
Объектив у меня от зеркального фотоаппарата, Canon 24-105. Он же так сказать шаблон по которому будет это всё настраиваться, но хотелось бы сделать штуку эту уневерсальной, то есть для различных обеъективов подходящих к моей камере.
Настройку контролировать буду по дисплею.
רגוזין רומאן » 31 мар 2011, 10:39
Rassomon » 31 мар 2011, 10:53
Там по большей части про ремешки, а мне тут нужно понять как максимальной точности и плавности добится. И как лучше всё это собрать.
Myp » 31 мар 2011, 11:07
вот как раз ремешки это самое сложное =)
רגוזין רומאן » 31 мар 2011, 11:17
Rassomon » 31 мар 2011, 11:28
А почему нельзя например шестерёнку использовать за место ремня. Да и потом этот вопрос я уже проробатывал, сделать можно и так и так что под рукой будет))
Я так понимаю толковый ремень ещё и роль демпфера выполнять будет.
Ну а как всё таки добится максимальной точности в управлении сервоприводом?
Добавлено спустя 8 минут 25 секунд:Спасибо за ссылку.
А какое ваше мнение по поводу продукта?
Что такое "Диаметр (сторона квадрата) (мм)"?
Угловой шаг - это минемальное колличество градусов на которое он может повернуться, я правильно понял?
Угловой ход - это максимальное, так?
dccharacter » 31 мар 2011, 11:31
Я вот только одного не пойму, зачем городить огород с ремнями, сервоприводом и т.д., если в объективе уже есть цправление фокусом? Осталось погуглить и понять как им управлять - по ИК или через USB или через проводной ремоут.
Rassomon » 31 мар 2011, 11:38
В режиме видеозаписи автофокус не работает. У объектива Carl Zeiss вообще нет автоматики как и на кино-объективах.
dccharacter » 31 мар 2011, 11:49
Rassomon писал(а):В режиме видеозаписи автофокус не работает. У объектива Carl Zeiss вообще нет автоматики как и на кино-объективах.
Canon 24-105 или Carl Zeiss?
Rassomon » 31 мар 2011, 12:01
dccharacter писал(а):Rassomon писал(а):В режиме видеозаписи автофокус не работает. У объектива Carl Zeiss вообще нет автоматики как и на кино-объективах.
Canon 24-105 или Carl Zeiss?
У меня 24-105, но что мешает поставить Carl Zeiss и использовать сервопривод на нём?
dccharacter » 31 мар 2011, 12:06
Rassomon писал(а):У меня 24-105, но что мешает поставить Carl Zeiss и использовать сервопривод на нём?
Если есть быстрое и дешевое решение для 24-105, то исключительно здравый смысл - больше ничего.
Myp » 31 мар 2011, 12:12
ремень должен быть жёсткий не растягивающийся иначе он будет демпфером и точность будет никакая, ремень тянется а кольцо фокуса стоит.
шестерёнка конечно самое лучшее, но такую шестерёнку проблема изготовить.