roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 22 фев 2025, 09:24

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 10 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Танковое шасси для небольшого робота
СообщениеДобавлено: 29 мар 2011, 14:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 мар 2011, 00:13
Сообщения: 11
Откуда: Балаково)
ФИО: Михаил Кузнецов
При постройке моего первого робота, столкнулся с проблемой постройки шасси, игрушек с танковой механикой я попросту не нашел, да и как говорят стоят они рублей по 400, кому это надо.
И так передние колеса можно взять от абсолютно любой инерционной игрушечной машинки, отрезать переднюю часть и прям так приклеить )
Вложение:
Изображение 075.jpg
Изображение 075.jpg [ 30.77 КиБ | Просмотров: 3103 ]

Вот с задней частью были постоянные сложности, во первых неимение редуктора, и я не представлял откуда его можно выковорять, самому сделать выходило криво. даже просто колеса поставить ровно никак не выходило. Вобщем мое решение:
Вложение:
542_large.jpg
542_large.jpg [ 67.9 КиБ | Просмотров: 3098 ]
Береться вентилсятор Пиляться вот эти части, по краям там дырки для винтов, они слишком широкие для осей от игрушечной машинки, втыкаем туда отрезанные носики от шприцов,
Вложение:
Изображение 069.jpg
Изображение 069.jpg [ 28.88 КиБ | Просмотров: 3103 ]
(на этой фотке носик уже отрезан, ну вы поняли) держиться идеально и диаметр отверстия как раз под ось., устанавливаем все это дело на основу, оси с колесами я закрепил маленькими гайками, полив их вместе с осью суперклеем ) ну сзади там моторы, на которые надеты резиновые валики вынутые из магнитофона.
Вложение:
Изображение 067.jpg
Изображение 067.jpg [ 31.65 КиБ | Просмотров: 3108 ]

P.S. Сори возможен технический каламбур ибо я еще не очень образован )

_________________
Я быстро учусь


Последний раз редактировалось EdGull 29 мар 2011, 14:41, всего редактировалось 1 раз.
Картинки загрузить в форум


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Танковое шасси для небольшого робота
СообщениеДобавлено: 29 мар 2011, 15:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 июл 2009, 16:35
Сообщения: 104
Откуда: Ессентуки
прог. языки: ASM , Lisp , C# :)
ФИО: Алексей
Молодец, хорошая платформа
Вот в тему, давненько делал танковую платформу на подобии "Монстра"
В качестве корпуса брал коробку от дискет
Вложение:
P1010874.jpg
P1010874.jpg [ 177.35 КиБ | Просмотров: 3096 ]

Вложение:
P1010875.jpg
P1010875.jpg [ 162.28 КиБ | Просмотров: 3071 ]

Вложение:
P1010877.jpg
P1010877.jpg [ 141.29 КиБ | Просмотров: 3087 ]

Вложение:
P1010876.jpg
P1010876.jpg [ 182.33 КиБ | Просмотров: 3086 ]

_________________
Алокоголизм - излечим, пьянство - нет.
Peace-death.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Танковое шасси для небольшого робота
СообщениеДобавлено: 29 мар 2011, 15:27 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
держатель для колёс из кулера определённо крут :)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Танковое шасси для небольшого робота
СообщениеДобавлено: 29 мар 2011, 15:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 мар 2011, 00:13
Сообщения: 11
Откуда: Балаково)
ФИО: Михаил Кузнецов
Когда хотел сделать редуктор главной проблемой было найти одинаковые шестеренки, перебирал редукторы от инерционных, так и не вышло. Где брал шестерни?

_________________
Я быстро учусь


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Танковое шасси для небольшого робота
СообщениеДобавлено: 29 мар 2011, 15:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 июл 2009, 16:35
Сообщения: 104
Откуда: Ессентуки
прог. языки: ASM , Lisp , C# :)
ФИО: Алексей
Шестерни накопились за долгие годы уничтожения различных машинок, что поделать всегда был любопытным ребёнком))

_________________
Алокоголизм - излечим, пьянство - нет.
Peace-death.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Танковое шасси для небольшого робота
СообщениеДобавлено: 29 мар 2011, 15:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Сообщения: 278
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич
Grofus можно фото редукторов по ближе?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Танковое шасси для небольшого робота
СообщениеДобавлено: 29 мар 2011, 15:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 мар 2011, 00:13
Сообщения: 11
Откуда: Балаково)
ФИО: Михаил Кузнецов
Блин у меня их тоже целая банка, только одинаковый дай бог парочка только найдется )

_________________
Я быстро учусь


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Танковое шасси для небольшого робота
СообщениеДобавлено: 29 мар 2011, 15:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 июл 2009, 16:35
Сообщения: 104
Откуда: Ессентуки
прог. языки: ASM , Lisp , C# :)
ФИО: Алексей
Skyline писал(а):
Grofus можно фото редукторов по ближе?

Конечно, вот:
Вложение:
P1010878.jpg
P1010878.jpg [ 186.59 КиБ | Просмотров: 3061 ]

Вложение:
P1010879.jpg
P1010879.jpg [ 239.04 КиБ | Просмотров: 3057 ]

Вложение:
P1010880.jpg
P1010880.jpg [ 201.01 КиБ | Просмотров: 3047 ]

_________________
Алокоголизм - излечим, пьянство - нет.
Peace-death.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Танковое шасси для небольшого робота
СообщениеДобавлено: 29 мар 2011, 15:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Сообщения: 278
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич
Как в работе такие редуктора? На ковре танковый разворот сделают?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Танковое шасси для небольшого робота
СообщениеДобавлено: 29 мар 2011, 16:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 июл 2009, 16:35
Сообщения: 104
Откуда: Ессентуки
прог. языки: ASM , Lisp , C# :)
ФИО: Алексей
Бегает как таракан только успевай следить.Свободно поворачивает на любой поверхности, задние колёса хотел соединить с передними пасиком он когда запустил понял что нет необходимости.

_________________
Алокоголизм - излечим, пьянство - нет.
Peace-death.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 10 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 19


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO