roboforum.ru

Достался мне тут такой сабж:
Заботливо отпилен поворотный механизм. Собственно, как его можно восстановить? Внутреннего устройства не представляю.

крепление колеса имеет вертикальный штифт , он должен образовать вертикальную ось поворота колеса
а выступающие Г образные тяги должны быть связаны рейкой таким образом что поворот одного колеса на некоторый угол передавался второму, автоматически занимающему тот же угол.
собственно перемещением рейки и нужно управлять углом поворота
я рейку перемещал сервой, очень неплохо получается