Кто-нибудь думал над такой штукой?
4 сервы, 4 актуатора, раздельное управление каждой ногой.
Шагать можно каждой ногой по очереди, попарно, можно прыгать на месте и вперед...
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
четырехногий шестиног
четырехногий шестиног
- Вложения
-
- 4nog.gif (6.5 КиБ) Просмотров: 2451
Видел таких, только на сервах. Две или три сервы на каждую ногу. Но ходят они довольно косолапо. Если уж делать - то шестинога. :wink:
Боюсь ему будет ой как трудно прыгнуть именно туда куда он задумал... :roll: Да и при дальних прыжках будут проблемы с приземлением...
а вообще очень улыбнула тема, вчитайтесь и вдумайтесь 