roboforum.ru

можно ли создать одноногого робота?

Можно все, вопрос в том сколько ты готов потратить на это денег\времени\сил. Например можно сделать прыгающего на одной ноге, стабилизировать при помощи гироскопов.

симулятор прыжков есть в симуляторе о котором я написал в разделе - для начинающих.

Двуногого то еще не очень научились стабилизировать в динамике, а вы прыгающего однонога хотите делать

многое зависит от площади одной "ступни"

Вопрос: а смысл?Допустим он сможет прыгать на ровном месте, ну а как-же быть со всякими препятствиями? Скользкая поверхность, уклон, сыпучий грунт? Да и энергии на прыганье уйдет больше чем на ходьбу...

Итак наш одноногий робот будет прыгать.

Достоинства.

Робот знает, что у него будет всего одна точка опоры, следовательно ему не нужно думать. кудав поставить все его 6 ног.

Робот сможет прыгнуть даже на очень маленькую устойчивую опору. то есть ему не нужно тщательно искать место куда стать.

Фантастическая проходимость. Пусть робот прыгает на 2 метра вверх и выше. привем прыжки можно организовать при помощи пирпатронов или как в двигателе, взрывать топливо в камере сгорания.

Сервы направляют прыжок. при помощи гороскопа и тех же серв, стабилизируется положение.

И чем он балансировать то будет? Если у него одна нога и та занята

Да прицепите винт ему на голову, будет робот-вертолет, проходимость лучше не придумаешь и точек опоры вообще не нужно

Прыгать - это трудно. Надо очень быстро искать точку посадки. Причем одна ошибка - и копец. А прыжок на 2 метра может превратиться в отбойный молоток, продырявить под собой асфальт и в нем застрять. Опять-же ветер создаст большие проблемы... Уж не говоря о расходах энергии на прыжки и встряхивании всей электроники...  :roll:

Kanoka писал(а):Да прицепите винт ему на голову, будет робот-вертолет, проходимость лучше не придумаешь и точек опоры вообще не нужно

 :lol:  :lol:  :lol:  :lol:  :lol:  :lol:  :lol:  :lol:  :lol:

Я был прав. Одноногого робота вполне можно и НУЖНО делать

http://www.membrana.ru/articles/technic/2005/12/12/180000.html

Одноногого робота вполне можно и НУЖНО делать

Но ведь не кто тебя и не отговаривал, просто предупреждали о возможных трудностях, так что строй не здоровье. Думаю всем будет интересно посмотреть на прыгающего робота.

eznatok писал(а):Я был прав. Одноногого робота вполне можно и НУЖНО делать

http://www.membrana.ru/articles/technic/2005/12/12/180000.html

Мне кажется, что понятие "одноногого" робота здесь не совсем уместно. Может он головой толкается   (':D')(':D')(':D').

С еще большим успехом будет передвигаться шар, если у него будут 2-а (или еще больше) толкающих механизма. Тогда и вероятность где-то застрять будет минимальной

где-то мне попалась статья про зверьё, про то, кто как двигается.Так вот кенгуру может достаточно быстро  передвигаться с минимальными энергозатратами. Равномерные прыжки являются гармоническими колебаниями. Кенгуру входит в резонанс и может без устали проскакать очень далеко.
Не знаю, как об одноногом, но о прыгающем роботе стоит подумать. Со сложным рельефом одноногий робот не справится. Для тех мячиков, которые на ссылке, не ставится задача точного перемещения. Им нужно просто любым способом докатиться в приблизительно определённом направлении.