roboforum.ru

Сделать робот на 4 колесах от горного ВЕЛОСИПЕДА реально?

Я тут подумал, а что если сделать робота на 4 колесах от горного велосипеда?


Берем прямоугольную раму, ставим на нее 4 колеса.
Достоинства.

1 проходимость! по моему должен даже заезжать сам на лестницы, преодолевать бордюры и прочие крутые препятствия, за счет большого диаметра колес.

2 грузоподъемность. Хоть сам на него прыгай и едь.

3 Леткость самого робота.

4 Удобно трансопртировать. Колеса отвинтил и можно даже держать в квартире.

5 такой робот уже может выполнять серьезные задачи.

Что вы об этом думаете? Видел ли кто аналоги?

Громоздкий будет он в собранном состоянии.

Да и вообще чем колеса от горного велосипеда будут отличаться от колес просто велосипеда - протектором?

все возможно для человека умеющего читать.

и на 1 колесе и на 2 и далее...      

ни каких принципиальных препятствий нет по моему.

Как велосипедист со стажем выскажу вот что:

1)без начального разгона на лесницу не влезешь, никакой протектор не спасет.
2)По лесу гонять тоже не так-то просто: приходится аммортизировать удары подвеской или ногами если ее нет, а жесткая конструкция будет просто прыгать на упругих шинах и часто терять контакт с поверхностью.
3)Если возьмешь хорошие обода и мощные спицы - можно будет и попрыгать, но одно такое колесо стоит 2000р без проктектора...
4)Удобно делать привод: звезды, переключатели, тормоза - все это несложно купить. Есть и минус: нету реверса. Чтоб его сделать придется поломать трещетку звездочки, но потреряется и холостой ход... Расценки на все это вполне приемлимые: кассета задних звезд около 500р, переключатель около 1000р. Те что дешевле - брать не советую, их руками-то переключить четко трудно, не говоря об автоматике...  :roll:
5)Для робота 26 дюймов (стандатрное горное колесо) многовато. Можно попробовать от BMX, не помню их диаметр, но на лесницу и они ездиют. Правда если посреди лесницы скорость кончится - это будет опрокидывание назад...  :roll:

Ж)) Сразу вспоминается Кин-дза-дза и тележка барышни с клетекой...

А вообще идея хорошая, только вот если рассчитывать на большую грузоподъемность надо аккумы и движки неслабые и недешевые.

Если робот не домашний - взять мотор от мопеда какого-нибудь, прямо с автоматической коробкой. Им управлять легко - одна серва на троссик газа и можно ехать!

у бмх 20" колеса

а ваще вариант с колесами от велика фиговый (авторитетно заявляю как професиональный спортсмен ))))))

Это смотря для чего.

Для робота, который будет просто по улицам ездить, то отличный. А вот для дома, может и не очень.

Ведь есть золоте правило. Чем больше диаметр колеса, тем выше проходимость!

ну чисто даже из соображений эстетики и разумности подобных решений-колеса от байка подразумевают использование стандартных втулок. ну допустим можно сварить раму по стандартные посадочные места 135x10 (мтб) и 110x14(бмх)-но для того чтобы вращать колеса надо кинуть цепной привод! (мне ваще кажеться что в робототехнике цепные приводы-это пипец. если только ремни-это тема) плюс в каждой втуке стоит фривил (механизм "собачек")-то есть ездить такая штука будет тока в одну сторону ))) ну допустим вы снимите фривил-значит вам надо будет искать резьбовую звезду и жестко ее зафиксировать на втулке

а как тормозить такие огромные колесищи? не использовать же v-брейк, правильно?!  :wink:   Надо юзать дисковые тормоза (а на бмх коеса их не приделать, да и приваривать на раму крепежку по ISO стандарту это не сахар) - это будет и геморойно с точки зрения управления

мое мнение-если делать робота, то это не должна юыть сборная солянка из разных механизмов. Если нужно чтото-надо делать именно так как хотелось бы, а не как легче

Для робота 26 дюймов (стандатрное горное колесо) многовато. Можно попробовать от BMX, не помню их диаметр, но на лесницу и они ездиют. Правда если посреди лесницы скорость кончится - это будет опрокидывание назад...  

еще бывают 24" колеса-очень распространенные кстати. Я сам на таких гоняю ))
но для лестниц колеса ИМХО ваще плохо подходят

http://www.lamobot.by.ru/pictures.html
это типа не реклама ))

ну эта тележка лесницы преодолевать не сможет, да и бордюры тоже. жесткая конструкция будет просто втыкаться в него. если только эту штуковину научить делать банихоп.

а крепление под дисковый тормоз приворить реально, мне знаком прецедент. так же никто не мешает заспицивать бмх обод на мтб втулку. про фривил, его можно просто раздраконить, и заклинить, тогда можно и назад ездить, или просто купить готовую жесткую (без фривила) втулку, триалисты такие используют, у них фривил у каретки.

это мне напомнило четырехколесный аппарат из какого-то мтб-фильма,  (чеинреакшн или дизордер какой-то). кстати на том аппарате были и подвеска и тормоза, только привода не было вообще

а обязательно с четырьмя колесами
может лучше с двумя и корзиной между ними- получится классный разведчик который не боится перевернуться

А какой смысл?
Устойчивости то не будет, колёса узкие...

опять  :evil:
корзина посередине, колеса по бокам,
а не спереди и сзади
сам так делал, недостаток-при движении корзину качает,
камеру не поставишь

lebaon писал(а):опять  :evil:
корзина посередине, колеса по бокам,
а не спереди и сзади
сам так делал, недостаток-при движении корзину качает,
камеру не поставишь

И компьютер тоже...

смотря какой,
выпотрошенный бук работал на ура
да промкомпы рботать будут прекрасно