roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

После продолжительной работы мотор останавливается

После продолжительной работы мотор останавливается

Ivon86 » 17 янв 2011, 12:47

мотор входит в состав моторедуктора от элетро отвертки (3,6в, ток потребления 1,5 - 2А в холостую) при чем второй идентичный моторедуктор работает без проблем - не тормозит и не останавливается после продолжительной работы, сначала думал что проблемма в управлении ШИМ сигналом, но потом пробывал подключать к источнику постоянного тока, эфект такойже, вал моторедуктора легко останавливается пальцами после чего редуктор останавливается или останавливается со временем сам если его не тормозить, в первый раз с таким сталкиваюсь интересно что за странный такой эффект?

Re: После продолжительной работы мотор останавливается

dccharacter » 17 янв 2011, 12:52

2А вхолостую!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! А что это за "источник тока"? И какое потребление, когда вал пальцами тормозишь?

Re: После продолжительной работы мотор останавливается

Vovan » 17 янв 2011, 12:59

"3,6в, ток потребления 1,5 - 2А в холостую" - можно предположить: или межвитковое кз на катушках ротора или (что маловероятно) коротит коллектор...
2dccharacter: источник тока рояля не играет - он выдаст все что у него есть если с него столько просят :wink: 3 кадмиевые элемента (там наверняка) при кз легко 5А выдадут (не то что 1,5-2А).

Re: После продолжительной работы мотор останавливается

Myp » 17 янв 2011, 13:00

проверить пайку всех проводов, контакты.
может он нагревается и замыкает?

Re: После продолжительной работы мотор останавливается

Ivon86 » 17 янв 2011, 13:17

какие там провода - контакты, две клемы на моторе, и два провода кисточнику питания

Добавлено спустя 2 минуты 23 секунды:
самое обидное что вся эта конструкция уже установленна на шасси робота и моторедукторы жестко запаяны, теперь чтобы поменять на нормальные моторы придется много чего ломать((

Добавлено спустя 2 минуты 25 секунд:
скорее всего графитовая крошка забилась между лепестками колектора, не качественные наверное щетки

Re: После продолжительной работы мотор останавливается

yak-40 » 17 янв 2011, 13:55

Надо ток мерить до и после остановки.
Если уменьшается, смотреть щётки, контакты и т. д.
Если возрастает, то короткозамкнутый виток в обмотке :(

Re: После продолжительной работы мотор останавливается

Ivon86 » 17 янв 2011, 14:12

что он стоит что он едет почти одинаковые токи

Re: После продолжительной работы мотор останавливается

yak-40 » 17 янв 2011, 15:40

А может быть тупо вал провернулся в роторе? :shock:
Ротор вращается, а вал стоИт?

Re: После продолжительной работы мотор останавливается

Myp » 17 янв 2011, 16:01

ротор нагревается и слазит с вала :) потом остывает и опять плотно сидит

Re: После продолжительной работы мотор останавливается

Ivon86 » 17 янв 2011, 16:03

да нет, вродебы нет даже звука чтобы там что то крутилось внутри, причем чтобы завести мотор снова, надо отключить питания подождать секунд 5 потом опять включить, если кратковременно отключить мотор будет стоять как стоял, вообщем вот такие чудеса, буду ставить другие моторы, вот интересно только какие, вес робота килограмм 5 - 6, интересно от сиди ромов потянут с таким редуктором, yak - 40 на подобные редукторы движки от сидиромов вродебы как ставил


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter