roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 22 фев 2025, 09:09

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 10 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: После продолжительной работы мотор останавливается
СообщениеДобавлено: 17 янв 2011, 12:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 09:38
Сообщения: 84
Откуда: Липецк
прог. языки: Delphi, чистый C
мотор входит в состав моторедуктора от элетро отвертки (3,6в, ток потребления 1,5 - 2А в холостую) при чем второй идентичный моторедуктор работает без проблем - не тормозит и не останавливается после продолжительной работы, сначала думал что проблемма в управлении ШИМ сигналом, но потом пробывал подключать к источнику постоянного тока, эфект такойже, вал моторедуктора легко останавливается пальцами после чего редуктор останавливается или останавливается со временем сам если его не тормозить, в первый раз с таким сталкиваюсь интересно что за странный такой эффект?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: После продолжительной работы мотор останавливается
СообщениеДобавлено: 17 янв 2011, 12:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
2А вхолостую!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! А что это за "источник тока"? И какое потребление, когда вал пальцами тормозишь?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: После продолжительной работы мотор останавливается
СообщениеДобавлено: 17 янв 2011, 12:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
"3,6в, ток потребления 1,5 - 2А в холостую" - можно предположить: или межвитковое кз на катушках ротора или (что маловероятно) коротит коллектор...
2dccharacter: источник тока рояля не играет - он выдаст все что у него есть если с него столько просят :wink: 3 кадмиевые элемента (там наверняка) при кз легко 5А выдадут (не то что 1,5-2А).

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: После продолжительной работы мотор останавливается
СообщениеДобавлено: 17 янв 2011, 13:00 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
проверить пайку всех проводов, контакты.
может он нагревается и замыкает?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: После продолжительной работы мотор останавливается
СообщениеДобавлено: 17 янв 2011, 13:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 09:38
Сообщения: 84
Откуда: Липецк
прог. языки: Delphi, чистый C
какие там провода - контакты, две клемы на моторе, и два провода кисточнику питания

Добавлено спустя 2 минуты 23 секунды:
самое обидное что вся эта конструкция уже установленна на шасси робота и моторедукторы жестко запаяны, теперь чтобы поменять на нормальные моторы придется много чего ломать((

Добавлено спустя 2 минуты 25 секунд:
скорее всего графитовая крошка забилась между лепестками колектора, не качественные наверное щетки


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: После продолжительной работы мотор останавливается
СообщениеДобавлено: 17 янв 2011, 13:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Надо ток мерить до и после остановки.
Если уменьшается, смотреть щётки, контакты и т. д.
Если возрастает, то короткозамкнутый виток в обмотке :(

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: После продолжительной работы мотор останавливается
СообщениеДобавлено: 17 янв 2011, 14:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 09:38
Сообщения: 84
Откуда: Липецк
прог. языки: Delphi, чистый C
что он стоит что он едет почти одинаковые токи


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: После продолжительной работы мотор останавливается
СообщениеДобавлено: 17 янв 2011, 15:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
А может быть тупо вал провернулся в роторе? :shock:
Ротор вращается, а вал стоИт?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: После продолжительной работы мотор останавливается
СообщениеДобавлено: 17 янв 2011, 16:01 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
ротор нагревается и слазит с вала :) потом остывает и опять плотно сидит

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: После продолжительной работы мотор останавливается
СообщениеДобавлено: 17 янв 2011, 16:03 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 09:38
Сообщения: 84
Откуда: Липецк
прог. языки: Delphi, чистый C
да нет, вродебы нет даже звука чтобы там что то крутилось внутри, причем чтобы завести мотор снова, надо отключить питания подождать секунд 5 потом опять включить, если кратковременно отключить мотор будет стоять как стоял, вообщем вот такие чудеса, буду ставить другие моторы, вот интересно только какие, вес робота килограмм 5 - 6, интересно от сиди ромов потянут с таким редуктором, yak - 40 на подобные редукторы движки от сидиромов вродебы как ставил


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 10 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 11


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO