roboforum.ru

В свое время мучался тоже с этой проблемой. Хотел даже повыкидывать из серв аналоговые начинки и вставить туда маленькие МК (тиньки). Сервоконтроллер управлялся от ЛЕГО по I2C так что подцепить подачу питания к ноге МК было нельзя. У ЛЕГО их просто не было. Потом решил проблему, используя для этой цели один из свободных каналов сервоконтроллера. Подцепил ему на выход релюшку с транзисторным ключем и R-C цепочкой на базе вместо сервы. Подаешь на канал импульсы - реле включается и подает питание на все сервы, на которые уже заранее поданы импульсы управления. Так же можно поступить, если серва управляется напрямую от МК, а не через контроллер. При этом нет необходимости менять программу МК и можно съэкономить ногу . Вместо релюхи лучше использовать мосфет.
В цифровых сервах ни каких дерганий не видел.

У меня как раз цифровые дёргаются- Emax ES08DE Digital Servo 9G upgrade mg90... , брал на ибэе - http://www.ebay.com/itm/140986685214?ss ... 1497.l2649

И спасибо за идейку с детектором импульсов. Вообще, я сейчас опробываю на ардуинке, и нужную обвеску приходится на макетке соединять а в конечном варианте на отдельной плате размещу мк и только нужные разъёмы с ключами для серв и их доп.питания - посмотрю ещё, что для меня удобнее будет, управлять питанием детектором импульсов (аттач/детач для выбранной сервы) или с отдельной ноги самого мк всеми сразу...

Серва дергается обычно при подаче питания если импульс управления не соотв. положению сервы. Т.е. она стремится принять нужное положение.

В аналоговых сервах я устранял это плавной подачей силового питания через мосфет, а в цифровых сервах это не помогает, так как они активируются при определенном напряжении которого достаточно для ощутимого рывка.

Кстати, только что наблюдал интересный эффект. Питал серву от 4-х аккумуляторов никель-металгидридных. Ну и наконец они подсели до вольта. Серва при этом едет в крайнее положение (а должна стоять в среднем) и не держит его (раньше сопротивлялась отклонению руками). Может кому будет полезна инфа.