при шагании по ступенькам можно поставить колеса поперек движения.
можно поворачивать на колесах по гусеничной схеме.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
а ставят мотор-колеса на ноги многоногим роботам?
Какой смысл рассуждать о том что ни кому из нас не по зубам?
Если NASA понравится это идея тогда и рассмотрим ее на следующем марсоходе.
------
Планета Марс ? воды нет, растительности нет, неселена американскими роботами.
Если NASA понравится это идея тогда и рассмотрим ее на следующем марсоходе.
------
Планета Марс ? воды нет, растительности нет, неселена американскими роботами.
Kanoka писал(а):Какой смысл рассуждать о том что ни кому из нас не по зубам?
ну вы прям за всех ... чтож всех считаете такими бестоланными ?
ну вы прям за всех ... чтож всех считаете такими бестоланными ?
Если бы все были такими бестолковыми может и рассуждения в форуме велись бы по делу, а не о одноногих роботах.
2 Kanoka
все оригинальные тех решения сначала казались глупыми и ненужными.
Поэтому господа не бойтесь придумывать смелые технические решения и обсуждать их на этом форуме.
А вы знаете, что по форуму очень часто ходят спонсоры, способные вложить деньги в интересное и перспективное?
все оригинальные тех решения сначала казались глупыми и ненужными.
Поэтому господа не бойтесь придумывать смелые технические решения и обсуждать их на этом форуме.
А вы знаете, что по форуму очень часто ходят спонсоры, способные вложить деньги в интересное и перспективное?
на мою идею можно посмотреть с другой стороны - получается
колесный робот у которого колеса закреплены О-О-ОЧЕНЬ подвижно.
колесный робот у которого колеса закреплены О-О-ОЧЕНЬ подвижно.
А вы знаете, что по форуму очень часто ходят спонсоры, способные вложить деньги в интересное и перспективное?
А еще тут ходят злые модераторы :wink:
eznatok писал(а):А вы знаете, что по форуму очень часто ходят спонсоры, способные вложить деньги в интересное и перспективное?
А чем вы этим спонсорам гарантируете хоть что-то?
У вас есть какой-то портфель работ, чтобы они вам денег под что-то дали?
Денег под что-то - их так просто не дают...
Посмотрите на эту штуку реально, на тех деталях что щас есть. Либо шестиног сильно потеряет проходимость из-за сильного утолщения ног, либо колеса будут настолько маленькие, что эффекта от них не будет. Доступный выход - делать шестинога метр в длину, чтоб ширина ролика вполне помещалась внутри ноги... Но там нужны такие сервы, что никаких денег не хватит...
зачем колесо в нутрь ноги то совать ?
вы видели как передние колеса прикреплены у трактора типа "белорусь" - вот так и я предлагаю.
я ж писал - консольно.
вы видели как передние колеса прикреплены у трактора типа "белорусь" - вот так и я предлагаю.
я ж писал - консольно.
Это не есть гут, такая ога сильно проиграет в проходимости. Смысл ног - малая площадь и соответственно высокое на нее давление - получается прочная точка опоры. Так можно ходить по сложному рельефу. А в случае с колесом - теряется смысл ноги. Можно просто сделать консольные крепления как у того трактора, только с изменяемым углом наклона - это позволит подстроиться под рельеф и например опираясь на 3 колеса вытащить четвертое из ямы или поставить его на ступеньки и подтянуться туда... Платформа на 6ти таких колесах многое сможет. А с динамическим центром тяжести - так вообще супер-вездеход получится. Я уже пробовал делать шасси: 6 колес и 2 бака с жидкостью: на носу и на заду. Перекачиваем все в зад - закидываем перед на ступеньку, подтягиваем туда средние колеса и перекачиваем жидкость вперед - он перевешивает и зад оказывается в воздухе - можно ехать.
-= Александр =- писал(а):2 бака с жидкостью: на носу и на заду. Перекачиваем все в зад - закидываем перед на ступеньку, подтягиваем туда средние колеса и перекачиваем жидкость вперед - он перевешивает и зад оказывается в воздухе - можно ехать.
идея хорошая только нафига жидкость возить, когда можно на винте перемещать кусок робота, акумуляторы например иль еще что.
У меня была просто тележка, без аккумов даже. Было 2 бачка и 2 насоса от стеклоомывателя. Вот и соорудил, просто идею проверить. Плюс этих насосов в том что через секунд 30 уровень в бачках стабилизируется, не надо обратно качать...
Аккум тоже можно возить, но у него импульс большой, его маленькими объемами не переместишь... :wink:
Аккум тоже можно возить, но у него импульс большой, его маленькими объемами не переместишь... :wink:
Я и не думал даже в этом направлении!