Технический форум по робототехнике.
avr123.nm.ru » 04 янв 2006, 07:32
Сергей » 05 янв 2006, 03:57
Круто. Там сказано что они будут стоить дешево. Это радует. Давайте закажем их?)))
-= Александр =- » 05 янв 2006, 15:57
Что-то момент у них подозрительно маленький, похоже что это просто дроссели с магнитным сердечником. А если так - дешевле самому такие сделать из неодимовых магнитов - куда мощнее и дешевле выйдет. :wink:
avr123.nm.ru » 05 янв 2006, 20:11
-= Александр =- писал(а):Что-то момент у них подозрительно маленький
а у них момент есть ?
-= Александр =- писал(а):дешевле самому такие сделать из неодимовых магнитов - куда мощнее и дешевле выйдет. :wink:
дак и серву можно самому сделать либо дешевле либо мощнее - а нород все покупает и покупает сервы.
-= Александр =- » 05 янв 2006, 20:26
Привык я к моторам всяким... В смысле не момент, а усилие. Ход 3 см при усилии в 9Н (90 грамм) - маловато будет чтобы что-то делать... Для сравнения у человека кисть руки сжимает на 40 кг. Один палец будет в 100 раз сильнее такого актуатора... Так что сервы этими штуками не заменить... Более-менее полезной будет разве что PQ-12, но она еще в разработке. 450 грамм + сенсор положения. Осталось дождаться цены на нее, а там видно будет!
avr123.nm.ru » 05 янв 2006, 21:29
-= Александр =- писал(а):450 грамм + сенсор положения.
по моему там 45 ньютонов написано ?! это 4.5 кГ почти
================
даю справку по школьной физике:
1 ньютон это примерно 102 грамма
-= Александр =- » 05 янв 2006, 22:49
Да, точно, че-то мне от сессии мозги перекосило совсем...
Кстати глянул я подробнее что там написано - упоминается мотор, так что там внутри возможно мотор с винтом находится... :roll: Таким моторчиком 4.5 кг... Что-то там не так... Подозрительно в общем. А если еще и дешево будет - так вообще... :roll:
Сергей » 06 янв 2006, 01:08
-= Александр =- писал(а): Ход 3 см при усилии в 9Н (90 грамм) - маловато будет чтобы что-то делать...
Тогда здесь будет не 90грамм а 900. А это уже серьезно.
-= Александр =- » 06 янв 2006, 02:20
Я уж понял... Это у меня константа в голове куда-то съехала... :oops: