roboforum.ru

Покопайте easy-electronics - там есть советы по допилке сервы. В частности по снятию ограничителей с редуктора и потенциометра. Ее потом можно всяко использовать... В том числе и в качестве энкодера и в качестве двигателя.

Сорри за оффтоп - а зачем это нужно???? И, насколько я понимаю принцип работы сервы - растянется ))

Можно, но необходимо ставить резистор с подобной наклонной (функциональной) характеристикой, но с поправкой на много оборотистость.
А у меня параллельный вопрос (тему создавать не хоцца):
Может кто пробовал искать выход с сервы (флаг позиционирования)?

Насколько я понимаю, этот "флаг" должен показывать позиционирование сервы.
Вопрос: а не лучше ли как выход с сервы использовать среднюю ножку потенциометра? Правда нам тогда лишнюю работу нужно будет делать, повторно оцифровывая результат позиционирования...

Люди, че-то я туплю - поясните
Управляющий сервой сигнал формируете ВЫ! Значит вы ВСЕГДА знаете, в каком положении серва - нет?

во вторых серву иногда может клинить.
вот чтобы её не сломать и можно двигать сервой с определённым усилием.
тоесть задавать положение сервы на 5 градусов больше чем реальное положение до тех пор пока не дойдём до нужного положения.
в итоге серва плавно повернётся до нужного положения, или просто упрётся в преграду с небольшим усилием, а мы сразу увидим что серва дальше нехочет двигаться.
тоесть можно на серву прицепить резиновый палец и брать предметы с усилием
инерционными механизмами управлять тоже удобно)
можно сделать змею у которой углы изгиба зависят от того как она ползёт.
и если змея заползёт в узкую трубу то амплитуда изгибов просто напросто уменьшится, а без обратной связи змея бы просто сломалась.

dccharacter писал(а):Значит вы ВСЕГДА знаете, в каком положении серва - нет?

значит мы можем надеятся что через некоторое время серва будет там где нам хочется.
человек так сказать предполагает а бог располагает )))

да знаем мы про него
тема вобщето о другом

Добавлено спустя 3 часа 42 минуты 1 секунду:
для фану проапдэйтил серву
добавил 4 провод на резистор
и завёл его напрямую на АПЦ ардуины


на видео видно вобщем всё