roboforum.ru

Переделка сервы HXT12K под постоянное вращение:

А обязательно нужен контроллер? Нельзя ТУПО подключить + и - питания на красный и (наверное) коричневый провод ?

Серва будет управлять железным штырём. Или Вы имеете ввиду что - то другое?

3 провод нужен для управления вращением

Судя по вопросам вы не очень разобрались как работает серва. По двум проводам приходит питание, по третьему - управляющие импульсы частотой 50 Гц. При ширине импульсов 1,5 мс - серва не крутится, 1 мс - крутится против часовой, 2 мс - крутится по часовой (с направлением могу соврать). Когда вы переделаете ее на постоянное вращение (уберете упоры и ограничители, вместо потенциометра поставите делитель напряжения попалам), то по третьему проводу будете управлять направлением вращения (подавая импульсы частотой 50 Гц, длительностью 1 или 2 мс). Выкидывать внутреннюю электронику, припаиваться прямо к мотору и городить свой внешний драйвер - глупо. Внутренняя электроника отлично заточена под внутреннюю же механику.

если нужно просто что-то крутить - так припаяться прямо к моторчику и вперед.. готовый мотор-редуктор..