roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 22 фев 2025, 09:40

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 9 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Вопрос по сервоприводу
СообщениеДобавлено: 05 дек 2010, 22:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Сообщения: 187
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич
Переделка сервы HXT12K под постоянное вращение:
Вложение:
непонятка.JPG
непонятка.JPG [ 113.45 КиБ | Просмотров: 1861 ]

А обязательно нужен контроллер? Нельзя ТУПО подключить + и - питания на красный и (наверное) коричневый провод ?

_________________
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по сервоприводу
СообщениеДобавлено: 05 дек 2010, 22:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
а управлять чем будешь?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по сервоприводу
СообщениеДобавлено: 05 дек 2010, 22:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Сообщения: 187
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич
Серва будет управлять железным штырём. Или Вы имеете ввиду что - то другое?

_________________
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по сервоприводу
СообщениеДобавлено: 05 дек 2010, 23:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
железный штырь поди волшебный?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по сервоприводу
СообщениеДобавлено: 06 дек 2010, 00:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
3 провод нужен для управления вращением

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по сервоприводу
СообщениеДобавлено: 06 дек 2010, 09:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Сообщения: 187
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич
Т.е можно подключить только два провода при переделке сервы под постоянное вращение?

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
EdGull писал(а):
железный штырь поди волшебный?


В каком смысле?

Добавлено спустя 13 минут 48 секунд:
А вот и устройство:
Вложение:
подвеска.JPG
подвеска.JPG [ 45.86 КиБ | Просмотров: 1766 ]

Если что не понятно, то спрашивайте.

_________________
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по сервоприводу
СообщениеДобавлено: 06 дек 2010, 09:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Судя по вопросам вы не очень разобрались как работает серва. По двум проводам приходит питание, по третьему - управляющие импульсы частотой 50 Гц. При ширине импульсов 1,5 мс - серва не крутится, 1 мс - крутится против часовой, 2 мс - крутится по часовой (с направлением могу соврать). Когда вы переделаете ее на постоянное вращение (уберете упоры и ограничители, вместо потенциометра поставите делитель напряжения попалам), то по третьему проводу будете управлять направлением вращения (подавая импульсы частотой 50 Гц, длительностью 1 или 2 мс). Выкидывать внутреннюю электронику, припаиваться прямо к мотору и городить свой внешний драйвер - глупо. Внутренняя электроника отлично заточена под внутреннюю же механику.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по сервоприводу
СообщениеДобавлено: 06 дек 2010, 09:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Сообщения: 187
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич
Мда, действительно не разобрался...

_________________
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Вопрос по сервоприводу
СообщениеДобавлено: 06 дек 2010, 10:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
если нужно просто что-то крутить - так припаяться прямо к моторчику и вперед.. готовый мотор-редуктор..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 9 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 25


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO