roboforum.ru

ОГРОМНАЯ просьба.
Срочно необходима инфа по сабжу, как то: расчет параметров узлов червячного редуктора (червяк + 1 шестерня), выбор двигателя для использования в манипуляторе с этим редуктором. Все в теории, поэтому точность расчетов и тип (стоимость, доступность) двигателя параллельны.
Желательно с примером.
Манипулятор тяжелый (без двигателей: плечо - ~5 кг, предплечье - ~2 кг, кисть -~ 0.5 кг)
Все нужно как можно быстрее (если это возможно).
Заранее спасибо.

Почему такая срочность?

сессия  :wink:

Сессия. Значит человек учится на некоем робототехническом факультете и спрашивает совета у тех, кто по этой специальности никогда не учился.

Кажется я чего то не понимаю  :?

Kanoka
осмелюсь предположить, что это для курсача по деталям машин
по крайней мере у нас они там такой вот фигней страдают

Ну, развели дискуссию Это не для института, я только поступаю в этом году. Просто понадобилось срочно (для работы одной) - так может кто-нибуть помочь?

посмотри на ElectroPrivod.ru

Че-то я там не нашел ничего... Инфы много интересной по управлению ШД, спасибо, но что касается сабжа - я там как-то не обнаружил.

Всё делается очень просто (и сложно в то же время).

Создаёшь проект в SolidWorks, а делее загоняешь всё во встроенные анализаторы динамики, нагрузки и всего чего душа пожелает, хоть проверяй на оптекаемость потоком воздуха на сверхзвуковых скоростях.
По крайней мере я бы делал именно так, можно конечно посидеть в библиотеке или интернете, нарыть книг по вопросу, ... НО
велика вероятность комбинируя разные методики допустить просчёт.

А насколько распостранена эта программа? На диске можно приобрести? Пираццком, естественно Сложность освоения не зашкаливает?

ищи DVD пирацкий "SolidWorks 2006"
сложность - как углубляться. обычный CAD

А есть ли книжечка толклвая по СолидВоксу - можно бумажную можно на скачку.

по толковости не подскажу, сам осваивал на встроенном учебнике, но вот такие книжки есть. http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?p=11159#11159