roboforum.ru

Здесь все время задают вопросы, а где взять шестерню или шестернки?
Поэтому хочется узнать что надо народу.

Если взять абстрактную шестерню то имеем чаще всего 2 варианта см. рисунок.
В обеих случаях возможны варианты когда шестерня с отверстие под ось или шестерня имеет встроенную ось штифт.
Хочется узнать каких размеров нужны шестерни народу?
В принципе вместо размеров R ext и R int можно указать модуль и количество зубьев. Шестерни изначально предполагаются из пластика.

Цель данного опроса в том что бы понять стоит ли вкладываться в изготовления форы?
Сами шестерни получатся копейки, но вот формы для них могут быть дорогими...

Не хочу у китайцев покупать
Вопрос именно в локализованном производстве.

Как раз то оборудование стоит, точнее лежит.
Идея чем его загрузить.

И еще в догонку
1 Нужны ли червяки?
2 Нужны ли конические шестерни?
3 Линейные шестерни ?

если б у вас одним шлепком получалась вся пластмасса для механики для робота-пылесоса, цены бы вам не было бы!

Добавлено спустя 5 минут 3 секунды:
и тогда навар был бы и в рублях и в процентах намного больший бы чем от продажи шестеренок

использую зк от принтера с модулем 0,5, по мне очень удобно

> 1 Нужны ли червяки?
мне б пригодились =) на вал мотора
> 3 Линейные шестерни ?
рейки?

Мне бы вот такие пригодились:

Уж всё равно, пластмассовые или латунные. хотя, конечно, лучше латунные ))

Я предлагаю посмотреть на другие наборные конструкторы.
То же лего, например. - там есть и рейки, и шестерни трех размеров, и червяки, и конусные шестеренки. И все друг к другу подходит, как ни удивительно.
Червяк должен быть длинным, чтобы после насаживания на вал мотора
большую шестеренку можно было бы пристроить. В конце концов отпилить его проще, чем надставлять вал.

В больших шестернях можно сделать несколько отверстий по полю, чтобы можно было их хоть как-то крепить к рычагу, качалке, колесу и т.п. Эти же дырки можно будет использовать для "энкодера".
Можно сделать и втулки - переходники, которые надевались бы на трибку шестеренки и крепились бы торцом (ушами например) к детали механизма.

Дырку в шестернях можно сделать мельче (скажем диаметром 0.6 мм), если, конечно технология позволяет. Рассверлить ее под нужный диаметр, имхо, проще, чем нормально напялить на тонкий вал мотора большую дырень.

Задумка очень интересная, но все будет зависеть от цены... и продуманности решения.

Добавлено спустя 2 минуты 32 секунды:
Может быть стоит подумать и о щеках редуктора с дырками на правильном расстоянии для нескольких вариантов расположения шестерней.

Myp писал(а):передерите вы лего техникс шестерёнки тока с круглой осью если так уж хочется самому делать, форма зубьев там грамотная.
там и простые и угловые и червяки и рейки и всё что угодно.
дизайн лего шестерней давно доказал невероятную практичность. размеры там самые ходовые для роботов
крепление шестерёнок тоже совершенно универсально(диаметры отверстий, модули зубов и диаметры самих шестерней), можно соединить какую угодно с какой угодно.
плюс обязательно набор корпусов куда можно ставить эти шестерни.

Еще бы цены на них не такие конские были цены бы им не было